KRX201U-RTK/PU 时间：2025/9/11 17:25:27 阅读：6

KRX201U-RTK/PU 是一款由 Kyocera 开发的高性能、高精度的 GNSS（全球导航卫星系统）模块，专为需要厘米级定位精度的高端应用设计。该模块集成了多频段 GNSS 接收器和 RTK（实时动态定位）技术，支持 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou 和 QZSS 等多种卫星导航系统，适用于无人机、自动驾驶、精准农业、地理测绘、建筑机械控制等对定位精度要求极高的应用场景。

参数

工作频率：L1/L2/L5 GPS, L1/L2 GLONASS, E1/E5 Galileo, B1/B2 BeiDou, L1 QZSS
　　通道数量：184 通道
　　定位精度（RTK固定解）：水平 ±1 cm + ±1 ppm，垂直 ±2 cm + ±1 ppm
　　速度精度：±0.03 m/s
　　更新率：最高 20 Hz（RTK），可配置
　　通信接口：RS-232、UART、CAN、I2C、SPI
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　电源电压：3.0V ~ 5.5V
　　尺寸：约 30.0mm x 40.0mm x 3.5mm（依具体封装而定）
　　天线输入：支持有源和无源天线，LNA 旁路功能

特性

KRX201U-RTK/PU 模块采用了先进的多频段 GNSS 接收技术，具备出色的信号捕获和跟踪能力。它支持多种 GNSS 系统，包括 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou 和 QZSS，从而提高了可见卫星数量，增强了定位的可靠性和精度。模块内置的 RTK 引擎能够实现厘米级的高精度定位，适用于需要高精度定位的工业和测量级应用。其强大的抗干扰能力使其在复杂电磁环境下仍能保持稳定工作。模块支持多种通信接口，包括 RS-232、UART、CAN、I2C 和 SPI，便于与主控系统进行数据交互。此外，KRX201U-RTK/PU 还支持差分 GNSS（DGNSS）、RTCM SC-104 格式的数据输出、NMEA 0183 协议等多种数据格式，并具备自动基线解算、远程参考站支持等功能，适用于构建高精度 GNSS 网络。模块具备出色的冷启动时间和高灵敏度接收能力，可在城市峡谷、林区等信号遮挡较多的环境中维持较好的定位性能。
　　在硬件设计方面，KRX201U-RTK/PU 采用紧凑的封装设计，便于集成到各种设备中。其低功耗设计也使其适用于电池供电系统。模块支持多种配置方式，可通过上位机软件或命令集进行参数设置，满足不同应用场景的需求。此外，模块具备自动校准功能，可提升长期使用的稳定性。KRX201U-RTK/PU 还支持 GNSS 数据的日志记录功能，便于后期数据回放与分析。

应用

KRX201U-RTK/PU 模块广泛应用于需要高精度定位和稳定性能的高端领域，包括无人机、自动驾驶车辆、精准农业机械、建筑机械控制、地理测绘、灾害监测、智能交通系统（ITS）等。其高精度特性也使其成为机器人导航、无人船、精密仪器校准等领域的理想选择。此外，该模块也适用于构建 RTK 基站和移动站系统，支持广域差分 GNSS（WADGPS）和 GNSS 网络 RTK（如 CORS 网络）等高级定位网络。