KRC860E-RTK 时间：2025/12/28 15:03:47 阅读：16

KRC860E-RTK是一款专为高性能实时定位系统设计的电子模块，广泛应用于无人机、自动驾驶、精准农业、测绘等领域。该模块集成了GNSS（全球导航卫星系统）接收器、RTK（实时动态）算法、惯性测量单元（IMU）和高精度天线，能够在复杂环境中提供厘米级定位精度和亚度级姿态精度。KRC860E-RTK采用多频段信号处理技术，支持GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo等多种卫星系统，确保在全球范围内都能获得稳定可靠的定位信号。模块设计紧凑，具备良好的环境适应性，适用于车载、无人机和手持设备等多种应用场景。

参数

工作电压：3.3V - 5.5V
　　工作温度：-40°C 至 +85°C
　　支持频段：L1/L2/L5（GPS）、G1/G2（GLONASS）、B1/B2/B3（BeiDou）、E1/E5a/E5b（Galileo）
　　通信接口：UART、SPI、I2C、CAN、USB
　　定位精度：水平±1cm + 1ppm，垂直±2cm + 1ppm（RTK模式）
　　初始化时间：＜15秒（典型值）
　　最大更新率：20Hz RTK位置更新
　　数据协议：NMEA 0183、UBX、RTCM 3.x
　　内置IMU：三轴加速度计、三轴陀螺仪
　　天线输入：双频主动天线支持
　　尺寸：58mm x 42mm x 12mm
　　重量：约25g

特性

KRC860E-RTK具备多项先进的性能特点，首先它采用了多系统多频点GNSS接收技术，能够同时接收GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo信号，极大地提高了卫星可见性和定位可靠性，尤其在城市峡谷、森林、山区等复杂环境中依然能够保持稳定的RTK解算能力。其次，该模块集成了高性能的RTK引擎，可在短时间内完成初始化并提供高精度的差分定位结果，显著提升了动态定位的收敛速度和稳定性。模块还内置了先进的惯性测量单元（IMU），在GNSS信号短暂丢失的情况下，能够结合IMU数据进行航位推算（Dead Reckoning），维持高精度的定位输出，从而增强系统的鲁棒性。
　　KRC860E-RTK支持多种通信接口，包括UART、SPI、I2C、CAN和USB，方便用户根据具体需求进行系统集成。模块还支持多种数据协议格式，如NMEA、UBX和RTCM，兼容主流GNSS数据处理软件和基站服务。此外，模块具有低功耗设计，支持多种电源管理模式，适合长时间野外作业和移动设备应用。其紧凑的结构设计和坚固的外壳材料确保了模块在极端温度、湿度和振动条件下的稳定运行。

应用

KRC860E-RTK主要应用于需要高精度定位和姿态控制的领域。例如，在无人机领域，该模块可用于航测、航拍、自动巡航和避障系统，提供高精度的位置和姿态信息，提升飞行安全性和任务执行精度。在自动驾驶领域，KRC860E-RTK可用于车辆定位、车道保持、路径规划等功能，结合IMU实现更精确的航位推算，弥补GNSS信号丢失时的定位空缺。此外，该模块也广泛应用于精准农业、工程机械自动化、智能交通系统、地理信息系统（GIS）测绘、电力巡检机器人等领域。其高精度、高可靠性和多系统兼容性使其成为各种高精度导航与定位系统的理想选择。