时间：2025/12/28 15:05:33
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KRC421-RTK是一款由Korea Electronics Technology Institute（韩国电子技术研究院）开发的高精度实时动态定位（RTK）模块，专为需要厘米级定位精度的应用设计。该模块集成了GNSS接收器、RTK算法和通信接口，支持多种卫星导航系统，如GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou。KRC421-RTK适用于无人机、自动驾驶车辆、精准农业、测绘和机器人等领域，能够提供高可靠性和高稳定性的定位服务。
类型：GNSS RTK模块
工作频率：L1/L2频段
支持的卫星系统：GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou
定位精度：水平±1cm + 1ppm，垂直±2cm + 1ppm（RTK模式）
初始化时间：通常<10秒
数据更新率：最高20Hz
通信接口：UART、I2C、SPI、CAN
工作温度范围：-40°C至+85°C
电源电压：3.3V至5V
功耗：典型值<2W
尺寸：约35mm x 35mm
KRC421-RTK模块具备高精度的实时动态定位能力，能够在复杂环境中提供厘米级的定位精度。
它支持多星座卫星系统，提高了卫星信号的可用性和定位的稳定性。
模块内置先进的RTK算法，能够快速完成固定解，缩短初始化时间。
其高更新率（最高20Hz）确保了在高速移动应用中的实时性和响应性。
KRC421-RTK具有多种通信接口选项，如UART、I2C、SPI和CAN，便于与各种主控设备集成。
模块设计紧凑，功耗低，适用于嵌入式系统和移动设备。
工作温度范围宽（-40°C至+85°C），适合在各种环境条件下使用。
此外，该模块还具备良好的抗干扰能力，确保在城市、森林和山区等复杂地形中的可靠运行。
KRC421-RTK模块广泛应用于需要高精度定位的领域，如无人机和自动驾驶车辆的导航与控制。
在精准农业中，它可用于自动导航拖拉机、播种机和喷洒设备，提高作业效率和准确性。
测绘和地理信息系统（GIS）中，该模块可用于地形测量、地图绘制和数据采集。
机器人领域中，KRC421-RTK可用于室外自主导航机器人的定位和路径规划。
此外，该模块还可用于智能交通系统、无人驾驶船舶、建筑机械自动化和电力巡检设备等应用场景。
u-blox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS接收机, NovAtel ProPak6
