KRC404-RTK 时间：2025/12/28 15:02:38 阅读：17

KRC404-RTK 是一款基于高性能GNSS（全球导航卫星系统）技术的嵌入式模块，专为需要高精度定位的应用场景设计。该模块通常集成RTK（实时动态定位）技术，可提供厘米级的定位精度，适用于无人机、自动驾驶、精准农业、测绘、地理信息系统（GIS）等领域。KRC404-RTK 模块一般支持多频段、多系统（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等）卫星信号接收，具备较强的抗干扰能力和稳定性。

参数

工作电压：3.3V - 5V DC
　　工作电流：典型值< 150mA
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　卫星系统支持：GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, BeiDou B1/B2/B3
　　定位精度：RTK模式下水平定位精度为±1cm + 1ppm，垂直定位精度为±2cm + 1ppm
　　更新率：最高可达20Hz
　　通信接口：UART、SPI、I2C、CAN
　　尺寸：约35mm x 35mm
　　天线接口：支持外置GNSS天线输入
　　数据协议：支持NMEA、RTCM、UBX等标准协议

特性

KRC404-RTK 模块的核心优势在于其高精度和多系统兼容性。模块采用多频段GNSS接收技术，能够同时接收多个卫星系统的信号，从而提升定位的稳定性和可靠性。即使在卫星信号受遮挡或干扰的复杂环境中（如城市峡谷、林地等），该模块也能通过多系统融合定位技术保持高精度输出。
　　此外，KRC404-RTK 内置先进的RTK算法，可实现快速固定解，显著缩短初始化时间。模块支持基线解算功能，适用于移动站与基准站之间的差分定位应用。其内置低噪声放大器（LNA）和射频前端电路，提高了信号接收灵敏度，增强了弱信号环境下的工作能力。
　　在接口方面，该模块提供多种通信方式（如UART、SPI、I2C和CAN），便于与主控系统进行数据交互。用户还可通过专用软件对模块进行配置，包括设置定位模式、输出频率、通信参数等。模块具备良好的电磁兼容性（EMC）和环境适应性，适合在工业级环境中长期运行。

应用

KRC404-RTK 模块广泛应用于需要高精度定位的各类场景。在无人机领域，它可用于实现精准航测、自动巡航和避障导航；在自动驾驶和智能交通系统中，该模块可提供车道级定位支持；在农业机械中，可实现自动导航和精准作业；在测绘和地理信息系统中，用于高精度地形测量和地理标记；在物流和资产管理中，可用于追踪高价值资产的位置信息。
　　此外，该模块还可用于无人机物流、机器人导航、智能建筑施工、桥梁和大坝监测等需要厘米级定位精度的工程应用。其高可靠性和稳定性也使其适合用于车载、船舶和户外移动设备的导航系统。