时间：2025/12/28 14:48:28
阅读：13
KRC402-RTK 是一款高性能、低功耗的GNSS（全球导航卫星系统）模块，专为需要高精度定位的实时动态（RTK）应用而设计。该模块支持多频段卫星信号，包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou和QZSS，能够在各种复杂环境中提供厘米级的定位精度。KRC402-RTK广泛应用于无人机、自动驾驶、精准农业、测绘、地理信息系统（GIS）等领域。
工作电压：3.0V ~ 3.6V
工作温度范围：-40°C ~ +85°C
支持频段：L1/L2/L5 GPS, L1/L2 GLONASS, E1/E5a/E5b Galileo, B1I/B2I/B2a BeiDou, L1/L2 QZSS
定位精度（RTK固定解）：水平±1cm + 1ppm，垂直±2cm + 1ppm
最大更新率：20Hz RTK定位输出
数据协议：NMEA 0183, UBX二进制协议
接口类型：UART, I2C, SPI, USB
天线输入：有源天线供电支持
内置内存：支持数据记录和回放功能
KRC402-RTK采用先进的多频段RTK算法，能够在城市峡谷、森林覆盖、山区等复杂环境中实现快速收敛和高可靠性定位。该模块内置高性能GNSS射频前端和双频段接收器，能够有效抑制多路径效应，提升定位稳定性。此外，模块具备强大的抗干扰能力，能够在高电磁干扰环境下保持正常工作。
该模块支持多种通信接口，包括UART、I2C、SPI和USB，方便用户根据实际需求进行灵活配置。其内置的数据记录功能支持将GNSS数据存储在本地Flash中，便于后期数据回放和分析。KRC402-RTK还支持网络辅助RTK（NRTK）模式，可通过4G/5G网络连接基准站获取差分数据，实现更远距离的高精度定位。
模块采用小型化设计，尺寸仅为16mm × 20mm × 2.5mm，便于集成到各类嵌入式系统中。其低功耗设计在典型工作模式下功耗仅为150mW，适合对功耗敏感的应用场景。
KRC402-RTK主要应用于需要高精度定位的工业级和消费级设备中，包括但不限于无人机导航、自动驾驶车辆、智能机器人、精准农业机械、测绘设备、电力巡检设备、地理信息系统（GIS）、车载导航系统、港口自动化设备、建筑机械和灾害监测系统等。该模块的高精度和高稳定性使其成为各种专业级定位应用的理想选择。
Ublox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS Module, NovAtel OEM7系列, Hemisphere S631/S635
