时间：2025/12/28 15:23:01
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KRC401-RTK 是一款集成GNSS（全球导航卫星系统）模块，通常用于高精度定位和导航应用。它基于RTK（实时动态）技术，可以提供厘米级精度的定位能力。该模块适用于多种应用场景，包括无人机、自动驾驶、测量设备和机器人系统。KRC401-RTK 通常集成了多频段GNSS接收器，支持GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等多个卫星系统，以提高定位的可靠性和精度。
工作电压：3.3V - 5V
工作温度范围：-40°C至+85°C
支持的GNSS系统：GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou
定位精度：水平±1cm + 1ppm，垂直±2cm + 1ppm（RTK模式下）
通信接口：UART、I2C、SPI、CAN
更新率：最高可达20Hz（RTK模式）
天线输入：支持主动和被动天线
功耗：典型值<1.5W
KRC401-RTK 的核心特性之一是其高精度定位能力，能够满足专业级应用对位置数据的严格要求。该模块采用先进的多频段GNSS技术，能够在复杂的环境中提供更稳定的信号接收能力，减少多路径干扰。此外，模块内置的RTK引擎可以快速收敛，缩短初始化时间，提高系统的响应速度。
该模块还具有强大的通信能力，支持多种接口协议，包括UART、I2C、SPI和CAN，便于与主控系统集成。KRC401-RTK 提供了灵活的配置选项，用户可以通过软件设置不同的工作模式，例如基站模式、移动站模式和单点定位模式，以适应不同的应用场景。
在环境适应性方面，KRC401-RTK 具有较宽的工作温度范围和较强的抗干扰能力，适合在工业级和户外环境中使用。模块还支持外部时钟同步功能，可以用于时间敏感型应用，如电力系统同步和通信基站时间校准。
KRC401-RTK 主要应用于需要高精度定位和导航的领域，例如无人机飞行控制、农业自动化、自动驾驶车辆、测量仪器（如全站仪和移动测绘设备）、机器人导航以及精准时间同步系统。此外，该模块也可用于建筑机械、无人驾驶船只和智能物流系统等领域。
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