KRC118S-RTK/P 是一款由Korea Electronics Technology Institute(KETI)研发的低功耗、高精度的GNSS(全球导航卫星系统)接收器模块,专门用于实时动态定位(RTK)应用。该模块集成了高性能的多频段GNSS接收器芯片,支持GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou等主流卫星导航系统。它广泛应用于测绘、无人机、农业机械自动化、自动驾驶和高精度地理信息系统等领域。
工作频率:L1/L2/L5多频段支持
卫星系统:GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS
定位精度:RTK模式下水平精度1cm + 1ppm,垂直精度1.5cm + 1ppm
数据更新率:最高可达20Hz(标准配置为1Hz至5Hz)
通信接口:UART、CAN、USB、I2C、SPI
工作温度范围:-40°C至+85°C
供电电压:3.3V至5V
功耗:典型值< 1.5W
尺寸:约25mm x 30mm x 3mm(具体尺寸依据封装版本)
定位初始化时间(TTFF):冷启动< 30秒,热启动< 1秒
最大运动速度:支持高速动态应用(最高可达500m/s)
内置内存:支持原始观测数据存储
KRC118S-RTK/P模块具备出色的高精度定位能力,能够在复杂环境中提供稳定的RTK解算结果。其多频段支持和多系统兼容性确保了在各种地理区域和遮挡条件下的良好信号接收能力。
该模块采用了先进的抗干扰技术和多路径抑制算法,显著提升了在城市峡谷、森林、山区等复杂环境下的定位可靠性。
此外,模块支持差分GNSS(DGNSS)和精密单点定位(PPP)模式,满足不同应用场景下的精度需求。
KRC118S-RTK/P具备高度集成的设计,内置低噪声放大器(LNA)、射频滤波器和实时时钟(RTC),减少了外围电路设计的复杂度,提高了系统的稳定性和可靠性。
模块还支持固件在线升级(OTA),便于用户根据需求更新功能和修复潜在问题,延长产品生命周期。
其低功耗特性使其适用于电池供电设备,如无人机、移动机器人和便携式测量仪器等,有效延长设备续航时间。
KRC118S-RTK/P模块适用于多个高精度定位领域,包括但不限于:
1. 土地测绘与地理信息系统(GIS),提供厘米级精度的数据采集;
2. 农业自动化,如自动驾驶拖拉机和精准播种机;
3. 无人机与无人地面车辆(UGV),实现高精度路径规划与自主导航;
4. 智能交通系统(ITS)与自动驾驶技术,用于车辆精确定位与车道级导航;
5. 建筑与工程机械自动化,如挖掘机、推土机的自动化作业;
6. 铁路与轨道交通定位系统,提升列车运行安全与调度效率;
7. 精密授时与同步应用,如通信基站时间同步、电力系统同步等。
u-blox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS接收机, NovAtel ProPak6, Hemisphere S631/S632