工作频率：L1/L2频段
　　支持的卫星系统：GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS
　　定位精度：水平精度1cm + 1ppm，垂直精度1.5cm + 1ppm
　　通信接口：UART、SPI、I2C
　　供电电压：3.3V至5V
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　模块尺寸：约18mm x 24mm x 2.5mm
　　最大功耗：约1.2W
　　天线接口：MCX或U.FL可选
　　数据更新率：最高可达20Hz
　　RTK收敛时间：典型值<10秒

KRC104S-RTK 模块具备多项先进的技术和性能特点，使其在高精度定位应用中表现出色。首先，该模块支持多频段（L1/L2）和多系统（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS）卫星信号接收，能够显著提升在复杂环境下的定位稳定性和可用性。通过集成RTK技术，该模块可以在短时间内实现厘米级的高精度定位，这对于无人机导航、自动驾驶车辆和精密农业设备至关重要。
　　其次，KRC104S-RTK采用了先进的信号处理算法，具备优异的抗干扰能力，即使在城市峡谷、林区或高楼密集区域也能保持稳定的卫星信号跟踪。此外，该模块支持多种通信接口（如UART、SPI和I2C），方便与各种主控设备（如嵌入式系统、单片机或计算机）进行数据交互，提高了其在不同应用场景下的兼容性。
　　该模块采用低功耗设计，在保证高性能的同时，也适用于对能耗敏感的应用场景。其紧凑的尺寸和轻量化设计使其非常适合嵌入到空间受限的设备中。模块的工作温度范围较宽（-40°C至+85°C），适用于各种工业环境下的长期稳定运行。
　　此外，KRC104S-RTK还支持NMEA和RTCM协议，便于与其他GNSS设备进行数据通信和差分修正。其内置的高灵敏度GNSS接收器能够在弱信号环境下保持稳定工作，提升了整体系统的可靠性和适用性。

KRC104S-RTK 的高精度定位能力使其在多个领域得到了广泛应用。在无人机领域，它可用于实现高精度的航点导航、自动避障和地理围栏功能。在自动驾驶车辆中，该模块可以作为定位系统的核心组件，提供厘米级的位置信息，以支持车辆的路径规划和精确定位。
　　在农业自动化方面，该模块可用于精准施肥、喷洒农药和自动收割等作业，提高农业生产效率并减少资源浪费。在地理信息系统（GIS）和测绘领域，KRC104S-RTK可用于地形测量、地籍测绘和城市规划等任务，提供高精度的空间数据支持。
　　此外，该模块还可用于机器人导航、智能物流、建筑机械自动化、电力巡检无人机等应用场景，满足对高精度定位有严格要求的行业需求。

KRC104S-RTK 的替代型号包括 U-blox ZED-F9P、NovAtel OEM7 GNSS 模块以及 Trimble S7 GNSS 接收机。这些模块同样支持多频段、多系统 GNSS 信号，并具备 RTK 定位能力，适用于类似的高精度定位应用。