时间：2025/12/28 14:51:06
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KRA311E-RTK 是一款由 Kyocera（京瓷）公司生产的高性能 GNSS（全球导航卫星系统）模块，专门设计用于提供高精度的定位解决方案。该模块支持多种卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou，适用于需要厘米级精度的应用场景。KRA311E-RTK 集成了 RTK（实时动态）技术，能够通过基站和移动站之间的差分信号校正，显著提高定位精度。此外，该模块还具备强大的抗干扰能力和稳定性，适合在复杂的环境中使用，如农业机械、无人机、测绘仪器和自动驾驶车辆等。
工作频率：L1/L2 支持 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou
定位精度：RTK 模式下水平精度 8mm + 1ppm，垂直精度 15mm + 1ppm
更新率：最高可达 20Hz
通信接口：UART、SPI、I2C
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
供电电压：3.0V 至 5.5V
尺寸：22.0mm x 16.0mm x 2.5mm
天线输入：支持外部有源天线
KRA311E-RTK 模块采用了先进的多频段 GNSS 接收技术，能够同时接收 L1 和 L2 波段的信号，从而提高信号的可靠性和精度。该模块内置了高性能的 GNSS 引擎，能够在复杂环境下快速锁定卫星信号并保持稳定的跟踪。其 RTK 功能可以利用基站的差分数据对移动站进行实时校正，大幅减少电离层延迟等误差源的影响，实现厘米级的高精度定位。此外，模块还支持多种校正数据格式，如 RTCM 3.x 和 CMR，确保与各种基站系统的兼容性。
KRA311E-RTK 还具备强大的抗干扰能力，能够在城市峡谷、森林覆盖区域等信号较弱的环境中保持良好的性能。模块的低功耗设计使其适用于电池供电设备，同时其紧凑的外形尺寸也便于集成到各种小型设备中。该模块还支持多种通信协议，方便用户根据具体需求进行配置和数据传输。此外，模块内部集成了多种自我诊断和监测功能，能够实时监测系统状态并提供故障报警，确保系统的稳定运行。
在软件方面，KRA311E-RTK 提供了丰富的 API 接口和开发工具，方便用户进行二次开发和定制化应用。同时，模块还支持固件升级功能，用户可以通过 OTA（空中下载）方式更新固件，保持模块的最新功能和性能。这些特性使得 KRA311E-RTK 成为高精度定位应用的理想选择，广泛应用于测绘、无人机、自动驾驶、机器人等领域。
KRA311E-RTK 模块因其高精度和多系统支持的特点，被广泛应用于多个领域。在测绘行业中，该模块可用于地形测量、工程测量和地理信息系统（GIS）数据采集，提供高精度的位置信息。在农业领域，KRA311E-RTK 可用于精准农业机械的导航和作业路径规划，提高农业生产效率。在无人机应用中，该模块可为飞行器提供精确的定位和导航支持，确保飞行安全和任务执行的准确性。此外，KRA311E-RTK 还可用于自动驾驶车辆、机器人导航、电力巡检、灾害监测等多个领域，为各种高精度定位需求提供可靠的解决方案。
u-blox ZED-F9K, Trimble SPS986
