时间：2025/9/11 11:47:32
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KRA109S-RTK 是一款由 Kyocera（京瓷）公司生产的高性能 GPS/北斗模块，集成了 RTK（实时动态）定位技术。该模块适用于需要高精度定位的应用场景，如无人机、自动驾驶、测绘、农业机械和工业自动化等领域。KRA109S-RTK 支持多种全球导航卫星系统（GNSS），包括 GPS、北斗（BeiDou）、GLONASS 和 Galileo，具备快速定位、高灵敏度和出色的抗干扰能力。
型号: KRA109S-RTK
卫星系统: GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo
定位精度（RTK）: 水平±1cm + 1ppm，垂直±2cm + 1ppm
定位更新率: 最高 20Hz
冷启动时间: 约26秒
工作温度范围: -40°C 至 +85°C
供电电压: 3.3V
接口类型: UART, I2C, SPI
天线类型: 内置陶瓷天线或外接天线支持
尺寸: 25.0mm x 33.0mm x 3.6mm
封装类型: 表贴封装
KRA109S-RTK 模块采用了先进的 RTK 定位技术，能够在复杂环境下实现厘米级的高精度定位。
该模块支持多频段 GNSS 信号接收，包括 L1 和 L2 频段，从而提高了定位的稳定性和可靠性。
内置的高性能 GNSS 接收器芯片和低噪声放大器（LNA）确保了在弱信号环境下的良好表现。
KRA109S-RTK 还具备自动基线解算功能，适用于差分 GPS（DGPS）和 RTK 基站与移动站之间的通信。
其紧凑的尺寸和低功耗设计使其非常适合嵌入式系统和便携式设备。
模块支持多种通信接口，包括 UART、I2C 和 SPI，便于与主控系统进行数据交互。
此外，KRA109S-RTK 提供了丰富的数据输出格式，如 NMEA、UBX 和 RTCM，支持多种应用开发和集成需求。
KRA109S-RTK 广泛应用于需要高精度定位的工业和消费类设备中，包括无人机、农业机械、智能交通系统（ITS）、地理信息系统（GIS）、测绘仪器、机器人、车载导航系统以及精准农业设备等。
其高精度和多系统兼容性使其在自动驾驶和无人驾驶领域具有重要地位。
此外，该模块也适用于灾害监测、结构健康监测、电力巡检等对定位精度要求极高的专业领域。
由于其良好的环境适应性和稳定性，KRA109S-RTK 也常用于户外运动设备、智能穿戴设备等消费类电子产品中。
u-blox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS, NovAtel OEM7600
