制造商: KONTRON
　　产品型号: KN4401S-RTK/P (ZUA)
　　产品类型: GNSS模块
　　定位精度: RTK（厘米级）
　　支持的卫星系统: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
　　通信接口: UART, I2C, SPI
　　工作电压: 3.3V
　　工作温度范围: -40°C 至 +85°C
　　尺寸: 28.2mm x 22.2mm x 2.4mm
　　封装类型: 表面贴装（SMD）
　　天线类型: 内置或外接天线支持
　　数据更新率: 最高20Hz

KN4401S-RTK/P (ZUA) 模块具备多项先进特性，使其在高精度GNSS应用中表现出色。
　　首先，该模块支持多频段GNSS信号接收，包括GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b和BeiDou B1/B2，确保在全球范围内都能获得稳定的卫星信号跟踪能力。通过RTK技术，模块可以实现厘米级的定位精度，极大提升了定位的准确性和可靠性。
　　其次，该模块内置高性能的GNSS引擎，能够快速完成冷启动和热启动，缩短定位时间，提高系统响应速度。在复杂的城市峡谷或多路径环境中，模块依然能够保持较高的定位精度和稳定性。
　　此外，KN4401S-RTK/P采用低功耗设计，适用于电池供电设备，延长设备的续航时间。模块还支持多种通信接口，如UART、I2C和SPI，便于与主控系统进行数据交互，提升了系统的灵活性和可扩展性。
　　为了增强环境适应性，该模块的工作温度范围为-40°C至+85°C，适用于户外和工业环境中的各种应用场景。其紧凑的尺寸设计也使得它易于集成到小型设备中，如无人机、机器人、智能农业机械等。
　　最后，KN4401S-RTK/P模块支持NMEA和二进制协议，用户可以通过标准命令对模块进行配置和数据读取。同时，模块还提供原始观测数据输出，便于高级用户进行自定义处理和分析。

KN4401S-RTK/P (ZUA) 模块因其高精度和稳定性，广泛应用于多个领域。在无人机领域，该模块可用于实现精准的飞行控制和自动导航，提高飞行的安全性和任务执行的准确性。在自动驾驶和智能交通系统中，该模块可为车辆提供高精度的位置信息，辅助实现车道保持、自动泊车等功能。
　　在测绘与地理信息系统（GIS）中，KN4401S-RTK/P模块可用于高精度地形测绘、地籍测量和地质勘探，提供可靠的厘米级定位数据。在农业机械中，该模块可用于精准农业应用，如自动导航拖拉机、播种机和喷洒设备，提高作业效率并减少资源浪费。
　　此外，该模块也适用于机器人、无人机巡检、建筑机械、无人机测绘和灾害监测等工业自动化和远程监控系统。由于其良好的环境适应性和低功耗设计，KN4401S-RTK/P也适用于野外作业和移动设备，如便携式定位终端、应急救援设备等。

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