时间：2025/5/23 9:04:26
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KMA3D7P20SA-RTK/P 是一款高精度的工业级惯性导航系统模块，集成了高性能的加速度计、陀螺仪以及磁力计。该模块适用于对位置和姿态信息有较高要求的应用场景，如无人机导航、自动驾驶、机器人控制等。模块采用先进的MEMS（微机电系统）技术制造，具备高灵敏度和低噪声特性，同时支持实时动态校准以确保测量数据的准确性。
该产品具有良好的抗干扰能力和宽工作温度范围，使其在复杂环境下也能保持稳定的性能表现。
类型：惯性导航系统模块
加速度计量程：±16g
陀螺计量程：±2000°/s
磁力计量程：±1300μT
角速度精度：0.05°/s
加速度精度：0.005g
更新频率：200Hz
通信接口：UART/I2C/RS232
供电电压：3.3V~5V
工作温度：-40°C ~ +85°C
封装形式：LGA
KMA3D7P20SA-RTK/P 拥有以下显著特性：
1. 高精度多轴传感器集成设计，提供精确的位置和姿态信息。
2. 实时动态校准功能可消除由于环境变化引起的误差。
3. 内置自检与补偿算法，确保长期运行中的稳定性。
4. 支持多种通信协议，便于与主控设备进行高效的数据交互。
5. 宽工作温度范围，适应各种极端环境下的应用需求。
6. 小型化设计，适合空间受限的应用场景。
KMA3D7P20SA-RTK/P 广泛应用于以下领域：
1. 无人机及飞行器的姿态控制与导航。
2. 自动驾驶车辆的定位与路径规划。
3. 工业机器人运动控制。
4. 航海与航空航天领域的精密导航。
5. 增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备的空间感知功能。
6. 地理测绘和资源勘探中的精准定位服务。
KMA3D7P16SA-RTK/P
KMA3D7P20LA-RTK/P
KMA3D5P20SA-RTK/P
