工作频率：1575.42 MHz (GPS L1), 1227.60 MHz (GPS L2), 1602 MHz (GLONASS G1), 1246 MHz (GLONASS G2), 1575.42 MHz (Galileo E1), 1176.45 MHz (Galileo E5a), 1561.098 MHz (BeiDou B1I), 1207.14 MHz (BeiDou B2I)
　　通道数：140通道
　　定位精度：RTK模式下水平精度为±1 cm + 1 ppm，垂直精度为±2 cm + 1 ppm
　　跟踪灵敏度：-163 dBm
　　捕获灵敏度：-148 dBm
　　电源电压：3.3 V ± 5%
　　功耗：典型值为2.2 W
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　尺寸：55 mm × 45 mm × 11.5 mm
　　接口：UART、USB、CAN、I2C、SPI

KDV215E-RTK/PED模块具备多频段、多系统支持能力，能够在各种复杂环境中提供稳定的厘米级精度定位。其RTK技术可以有效消除电离层延迟误差，提高定位精度。此外，该模块还支持差分GPS（DGPS）和自主导航模式，以满足不同应用场景的需求。模块内部集成了高精度的射频前端和低噪声放大器，确保在信号较弱的环境中仍能保持良好的跟踪性能。其紧凑的外形设计和丰富的接口选项使其易于集成到各种高精度定位设备中。
　　该模块还具备强大的抗干扰能力，能够在存在电磁干扰的环境中稳定工作。其内置的多路径抑制技术可减少因信号反射造成的定位误差，提高定位的可靠性。KDV215E-RTK/PED模块还支持NMEA-0183和UBX协议，便于与其他设备进行通信和数据交换。模块采用高可靠性的陶瓷封装，确保在恶劣环境下的长期稳定性。

KDV215E-RTK/PED模块广泛应用于无人机、自动驾驶车辆、精准农业、测绘仪器、地理信息系统（GIS）、建筑机械和机器人等领域。在无人机应用中，该模块可提供高精度的飞行路径控制和定位，提升飞行的安全性和稳定性。在自动驾驶系统中，KDV215E-RTK/PED模块可用于实现车道级导航和高精度定位。此外，该模块还适用于智能交通系统、应急响应和精密测量设备等高精度定位需求的场景。

KDV215E-RTK/PE