制造商: Kyocera
　　产品类型: GNSS模块
　　定位精度: 水平 ±1 cm + 1 ppm RMS（RTK）
　　垂直精度: ±1.5 cm + 1 ppm RMS（RTK）
　　支持卫星系统: GPS, GLONASS, Galileo, 北斗, QZSS
　　频段支持: L1/L2/L5（多频段）
　　通信接口: UART, USB, SPI, CAN
　　更新率: 高达 20 Hz RTK 更新率
　　工作温度范围: -40°C 至 +85°C
　　电源电压: 3.3V 至 5.5V
　　尺寸: 56mm x 46mm x 9.5mm
　　封装类型: 表贴（SMD）
　　天线接口: SMA 或 U.FL（取决于型号）

KDV154E-B-RTK GNSS模块具有多项先进特性，确保其在各种高精度应用场景中的稳定性和可靠性。首先，该模块集成了 RTK 技术，能够通过基准站和移动站之间的差分信号实现厘米级的高精度定位。这使得它在无人机、自动驾驶和测绘等对精度要求极高的领域中表现出色。
　　其次，该模块支持多种 GNSS 系统（包括 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗），并且覆盖 L1、L2 和 L5 多个频段。多系统多频段的支持不仅提高了卫星信号的可用性，还增强了抗干扰能力，从而在复杂环境中也能保持稳定的定位性能。
　　此外，KDV154E-B-RTK 提供了多种通信接口，包括 UART、USB、SPI 和 CAN，方便用户根据具体应用需求进行灵活配置。模块的高更新率（最高可达 20 Hz）确保了在高速移动场景下的实时性和响应能力。
　　该模块还具备宽电压输入范围（3.3V 至 5.5V），适应性强，适用于不同的电源系统。其紧凑的外形尺寸（56mm x 46mm x 9.5mm）和表贴封装设计，便于集成到各种嵌入式系统和工业设备中。
　　在环境适应性方面，KDV154E-B-RTK 的工作温度范围为 -40°C 至 +85°C，能够适应工业级的严苛环境要求，确保在极端温度条件下的稳定运行。

KDV154E-B-RTK GNSS模块广泛应用于多个高精度定位领域。在无人机行业，它可用于实现高精度的自动导航、航点飞行和避障功能，提升飞行安全性和作业效率。在自动驾驶领域，该模块可作为核心定位单元，为车辆提供实时、高精度的位置信息，支持自动驾驶系统的路径规划和决策控制。
　　在精准农业中，KDV154E-B-RTK 可用于农业机械的自动导航系统，帮助实现精准播种、施肥和喷洒，提高农业作业的效率和资源利用率。在测绘和地理信息系统（GIS）中，该模块可用于高精度地形测量、地籍测绘和灾害监测等任务，提供高分辨率的地理数据。
　　此外，该模块还可应用于机器人、智能物流系统、基础设施监测（如桥梁、大坝的位移监测）以及时间同步系统等领域，满足不同行业对高精度定位的需求。

u-blox ZED-F9K, Trimble S7 GNSS模块, NovAtel OEM7系列模块