KDR105S-RTK/P 时间：2025/5/7 19:38:23 阅读：8

KDR105S-RTK/P 是一款高精度的 GNSS（全球导航卫星系统）接收模块，专为需要实时动态定位的应用设计。该模块支持多星座信号接收（如 GPS、GLONASS、BeiDou 和 Galileo），能够提供厘米级定位精度。它采用了高性能 RTK（实时动态测量）算法，适合无人机、自动驾驶汽车、精准农业和地理测绘等应用领域。
　　该模块具有强大的抗干扰能力，能够在复杂环境下保持稳定的信号接收性能，并且具备低功耗特性，适合长时间运行的任务。同时，其紧凑的设计便于集成到各种设备中。

参数

工作电压：3.3V至5.5V
　　功耗：小于1W
　　定位精度：平面2cm+1ppm RMS，高程3cm+1ppm RMS
　　首次定位时间：冷启动<45秒，热启动<1秒
　　工作温度：-40℃至+85℃
　　尺寸：46mm×46mm×7mm

特性

KDR105S-RTK/P 的主要特性包括：
　　1. 支持多频段和多星座 GNSS 信号，包括 L1/L2 频段。
　　2. 内置高性能 RTK 引擎，可实现快速收敛和稳定解算。
　　3. 提供 NMEA-0183 和 RTCM 3.x 格式的输出数据，便于与其他设备兼容。
　　4. 具有强大的抗干扰功能，适用于城市峡谷、森林和水面等复杂环境。
　　5. 支持外部天线连接，确保信号接收质量。
　　6. 提供 UART、SPI 和 I2C 多种通信接口，方便与主控设备交互。
　　7. 内置存储器用于保存用户配置和固件升级。
　　8. 可选配惯性导航单元（INS），以增强在信号遮挡区域的定位能力。

应用

KDR105S-RTK/P 广泛应用于以下领域：
　　1. 无人机导航与控制，特别是在需要高精度悬停或路径规划的情况下。
　　2. 自动驾驶汽车的车道级定位。
　　3. 精准农业中的拖拉机自动驾驶和变量施肥。
　　4. 地理信息系统（GIS）和测绘作业中的高精度数据采集。
　　5. 建筑和土木工程中的机器引导和自动化施工。
　　6. 海洋应用，例如无人船导航和海洋监测。
　　7. 科学研究，特别是涉及地球物理和大气观测的研究项目。