时间：2025/5/6 15:24:54
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IWR1843是德州仪器（TI）推出的一款高集成度的毫米波传感器芯片，基于76至81GHz频段。该器件属于AWR/IWR系列，专为工业和汽车应用设计，提供高分辨率的距离、速度和角度感测能力。IWR1843集成了三个发射器和四个接收器，并支持片上信号处理功能，能够显著简化系统设计并降低功耗。
其主要应用场景包括交通监控、无人机避障、机器人导航、智能家居安防以及工业自动化等非接触式检测领域。
工作频率：76-81GHz
发射器数量：3
接收器数量：4
封装形式：QFN
输出功率：可编程
电源电压：3.3V
工作温度范围：-40℃ 至 +105℃
接口类型：SPI、CAN FD
IWR1843采用先进的CMOS工艺制造，具备极高的集成度与性能。它内部集成了一个高性能的雷达DSP处理器及MCU核心，可以直接在芯片上完成目标检测、跟踪和分类算法运行。
此外，这款芯片支持多输入多输出（MIMO）天线配置，从而有效提升角度分辨率和探测范围。同时，它还提供了灵活的配置选项以适应不同的应用场景需求，例如静态物体抑制功能可用于消除固定障碍物的影响，进一步优化动态目标识别效果。
IWR1843具有低延迟特性，能够实时处理大量数据流，确保快速响应环境变化。其超宽带宽带来了卓越的距离分辨能力和抗干扰性能，非常适合复杂环境中使用。
IWR1843适用于多种工业和商业场景：
1. 交通管理 - 监控车辆流量、车速测量、红绿灯控制系统中的精准触发。
2. 智能家居 - 占据感知、入侵报警、手势控制。
3. 工业自动化 - 物料水平监测、机器人路径规划与避障。
4. 无人机 - 高空避障和稳定飞行辅助。
5. 医疗健康 - 呼吸心跳监控、病人跌倒检测。
IWR6843
