时间:2025/12/25 21:31:08
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ISD-300A1是一款由InnoSenT公司推出的集成雷达传感器模块,专为短距离和中距离雷达应用设计。该模块基于24GHz ISM频段,采用FMCW(调频连续波)雷达技术,集成了天线、射频前端、信号处理单元以及数字接口,能够实现高精度的距离、速度和角度测量。ISD-300A1适用于多种工业和消费类应用场景,如人员检测、区域监控、自动照明控制、智能家居、机器人避障以及楼宇自动化等。该模块体积小巧,易于集成,支持I2C或UART通信接口,便于与主控MCU进行数据交互。其内置的DSP(数字信号处理器)可对原始雷达数据进行预处理,输出目标的距离、速度和信号强度等信息,大大减轻了主控制器的计算负担。此外,ISD-300A1具备良好的抗干扰能力和环境适应性,可在复杂电磁环境和不同气候条件下稳定工作,适合室内外多种部署场景。
工作频率:24.0 GHz - 24.25 GHz
调制方式:FMCW(调频连续波)
输出功率:≥ 10 dBm
接收灵敏度:≤ -80 dBm
测距范围:0.5 m - 10 m(典型值)
距离分辨率:≤ 0.5 m
速度测量范围:±5 m/s
速度分辨率:≤ 0.1 m/s
角度检测能力:支持多普勒方向识别
供电电压:3.3 V DC
工作电流:≤ 80 mA(峰值)
通信接口:I2C / UART
工作温度范围:-20°C 至 +70°C
存储温度范围:-40°C 至 +85°C
封装形式:表面贴装模块
产品尺寸:约 20 mm × 20 mm × 3.5 mm
ISD-300A1的核心优势在于其高度集成化的设计与智能化的信号处理能力。该模块内部集成了完整的24GHz射频收发链路,包含VCO(压控振荡器)、低噪声放大器(LNA)、混频器、滤波器及片上天线阵列,确保了稳定的射频性能和一致的生产质量。其采用的FMCW调制技术能够通过频率线性调变来精确测量目标距离,并结合多普勒效应实现对运动目标的速度判断。这种双重测量能力使得ISD-300A1在存在静态干扰物的环境中仍能准确识别移动目标,例如在智能照明系统中区分人走动与窗帘摆动。
模块内置专用数字信号处理器(DSP),可实时执行FFT(快速傅里叶变换)、CFAR(恒虚警率检测)和聚类算法,从原始回波信号中提取出有效目标信息。用户可通过I2C或UART接口读取结构化的检测结果,包括目标数量、各目标的距离、径向速度、信号强度(RSSI)以及运动方向(靠近或远离)。这一特性显著降低了主控系统的开发难度,无需深入掌握雷达信号处理理论即可快速实现功能集成。
ISD-300A1还具备灵活的配置选项,支持多种工作模式切换,如仅测距模式、测速优先模式、低功耗待机模式等,满足不同应用场景下的性能与能耗平衡需求。其固件支持远程升级,便于后期功能优化和问题修复。此外,模块具有较强的抗电磁干扰能力,能够在Wi-Fi、蓝牙等无线设备共存的环境中可靠运行。整体设计符合RoHS环保标准,适用于全球市场的合规要求。
ISD-300A1广泛应用于需要非接触式感知能力的智能设备与系统中。在智能家居领域,它可用于人体存在检测,实现自动灯光控制、空调启停或安防报警联动,相比传统PIR传感器,具备更高的灵敏度和穿透能力,可检测微小动作甚至呼吸信号,避免误判。在商业楼宇中,该模块被用于会议室 occupancy 检测、电梯召唤感应或自动门控制,提升能源效率与用户体验。服务机器人和AGV(自动导引车)利用ISD-300A1进行近场障碍物检测与避障决策,尤其在低光或灰尘环境中表现优于摄像头方案。此外,在工业自动化场景下,可用于液位监测、物体计数、传送带状态监控等任务。由于其小巧外形和数字接口兼容性,也适合集成于智能插座、灯具、烟感报警器等紧凑型终端产品中。配合上位机软件或边缘AI算法,还可进一步实现行为识别、跌倒检测等高级功能,拓展其在健康监护领域的潜力。