产品类型：六轴IMU
　　接口类型：I2C, SPI
　　供电电压：1.71V ~ 3.6V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　陀螺仪满量程：±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
　　加速度计量程：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
　　陀螺仪零偏稳定性：≤ 4.0 °/hr
　　加速度计零偏稳定性：≤ 30 μg
　　输出数据速率（ODR）：最高可达4 kHz
　　数字滤波器：可配置低通滤波器（LPF）
　　封装尺寸：2.5 mm × 3.0 mm × 0.86 mm（LGA）

IIM-42652的核心优势在于其卓越的传感器融合性能与极低的功耗表现。该器件的陀螺仪具备极低的噪声密度（典型值为0.004 °/√Hz），可在高频振动环境下依然保持稳定的角速度测量，有效提升姿态解算的准确性。加速度计则具有高分辨率和宽动态范围，适用于从静态重力感应到剧烈运动监测的各种场景。两个传感器均采用同步采样架构，结合片上16位ADC，确保了数据采集的高精度与时序一致性。
　　该芯片内置可编程数字滤波器和中断引擎，支持自由落体、运动唤醒、手势识别等多种智能触发功能，可在不依赖主处理器的情况下完成初步动作判断，显著降低系统整体功耗。此外，IIM-42652支持嵌入式温度补偿算法和自校准机制，能够在温度变化或机械应力影响下自动调整零点偏移，维持长期运行的稳定性。
　　IIM-42652还配备了先进的电源管理单元，支持深度睡眠、待机和活动等多种功耗模式。在低功耗模式下，传感器仍可维持一定频率的数据采集，满足始终在线（always-on）的应用需求。通过I2C或SPI接口，主机可以灵活配置寄存器以优化性能参数，例如带宽、量程、平均次数等，从而针对特定应用进行精细化调优。
　　该器件符合AEC-Q100汽车级标准的部分要求，具备良好的抗冲击和抗振动能力，适合部署在移动车辆或工业设备中。同时，其紧凑的LGA封装支持回流焊工艺，便于自动化生产，提升了制造效率与可靠性。配合TDK提供的MotionLink调试工具和驱动软件，开发者可以快速完成初始化配置、数据采集与算法验证，缩短产品开发周期。

IIM-42652广泛应用于对运动感知精度要求较高的智能设备中。在可穿戴领域，如智能手表、健身追踪器和健康监测手环，它可用于步态分析、跌倒检测、睡眠质量评估以及日常活动分类。在消费类电子产品中，智能手机和平板电脑利用该传感器实现屏幕自动旋转、手势控制、游戏交互等功能，提升用户体验。
　　在AR/VR头显设备中，IIM-42652作为关键的姿态传感器，参与头部运动追踪系统的构建，提供低延迟、高刷新率的旋转数据输入，有助于减少眩晕感并增强沉浸感。无人机和机器人控制系统也采用此类高精度IMU来实现飞行姿态稳定、路径规划与自主导航。
　　工业应用场景包括预测性维护系统，通过对机械设备的振动频谱进行实时监测，提前发现潜在故障；还可用于精密仪器的姿态校正、无人驾驶搬运车（AGV）的方向控制等领域。此外，在智能家居中，基于IIM-42652的动作识别能力可实现非接触式开关控制、安防入侵检测等创新功能。得益于其宽温域适应能力和高可靠性，该器件也可部署于户外或恶劣环境下的远程监控装置中。

ICM-42688-P
　　ICM-42622
　　IIM-42602