时间：2025/5/22 17:13:39
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ICM7170AIDG 是一款由 InvenSense（现为 TDK 公司旗下）推出的高性能、低功耗的 6 轴运动处理传感器，集成了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。该器件专为消费电子设备设计，如智能手机、平板电脑、可穿戴设备等，提供高精度的运动检测和跟踪功能。其紧凑的设计和低功耗特性使其成为便携式设备的理想选择。
ICM7170AIDG 还内置了专用的数字运动处理器（DMP），能够有效减轻主处理器的负担，同时支持复杂的传感器融合算法，从而实现更加精准的姿态估算。
型号：ICM7170AIDG
封装：QFN
尺寸：3x3x0.9mm
工作电压：1.71V 至 3.6V
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
陀螺仪量程：±250/±500/±1000/±2000°/s
加速度计量程：±2/±4/±8/±16g
接口类型：I2C/SPI
最大电流消耗：典型值 1.1mA（低功耗模式下）
陀螺仪灵敏度：8.75mdps/digit (±250dps)
加速度计灵敏度：0.244mg/LSB (±2g)
ICM7170AIDG 的主要特性包括：
1. 高集成度：将三轴陀螺仪和三轴加速度计集成在一个芯片上，减少了系统设计的空间需求。
2. 内置数字运动处理器（DMP）：通过 DMP 可以进行复杂的数据处理，例如传感器融合算法的运行，而无需主处理器介入。
3. 多种测量范围：用户可以选择不同的陀螺仪和加速度计测量范围，以满足具体应用的需求。
4. 低功耗模式：提供多种省电模式，适用于对电池寿命要求严格的便携式设备。
5. 支持多种接口：兼容 I2C 和 SPI 接口，方便与不同类型的微控制器连接。
6. 稳定性和可靠性：具有先进的自检功能和温度补偿机制，确保在各种环境下的稳定性能。
7. 小型化设计：采用紧凑的 QFN 封装，非常适合空间受限的应用场景。
ICM7170AIDG 广泛应用于以下领域：
1. 消费类电子产品：如智能手机、平板电脑和智能手表等，用于增强用户交互体验。
2. 增强现实和虚拟现实（AR/VR）：提供精确的姿态追踪和动作捕捉功能。
3. 导航系统：帮助设备实现室内导航或 GPS 信号弱环境中的定位。
4. 健康监测设备：用于步数统计、姿势分析和其他运动相关数据的采集。
5. 工业自动化：可以作为工业机器人或其他精密机械的姿态检测模块使用。
ICM20649, BMI160
