产品类型：六轴IMU（三轴加速度计 + 三轴陀螺仪）
　　制造商：InvenSense（TDK）
　　接口类型：I2C, SPI
　　供电电压：1.71V ~ 3.6V（核心），1.71V ~ 3.6V（I/O）
　　工作电流：典型值2.1mA（全功率模式），低至8μA（待机模式）
　　加速度计量程：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
　　加速度计分辨率：16位ADC输出
　　陀螺仪量程：±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
　　陀螺仪分辨率：16位ADC输出
　　数据输出速率：最高可达1.1kHz（加速度计），最高可达1.1kHz（陀螺仪）
　　FIFO容量：1024字节
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装形式：16-pin LGA, 2.5mm x 3mm x 0.85mm

ICM107BPA具备卓越的运动传感性能，其三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪均经过精密校准，能够在宽温度范围内保持稳定的零偏和灵敏度特性。加速度计具有极低的噪声密度，通常优于150 μg/√Hz，确保在静态和动态条件下都能准确捕捉细微的加速度变化，适用于步态分析、跌倒检测等高精度应用。陀螺仪的噪声密度低于0.01 °/√Hz，角随机游走（ARW）表现优异，有效减少长时间积分带来的姿态漂移问题，提升姿态解算的可靠性。该器件集成了可配置的数字滤波器，包括低通滤波器（LPF）和高通滤波器（HPF），用户可根据具体应用需求优化信号带宽与噪声抑制之间的平衡。片上FIFO缓冲器可存储多达1024字节的传感器数据，支持突发读取模式，显著降低主处理器的中断频率和功耗开销，特别适合实时性要求高的运动监测任务。ICM107BPA还支持多种硬件可编程中断功能，例如运动唤醒、自由落体检测、方向翻转、摇晃识别等，使得系统可以在无需CPU持续轮询的情况下实现事件驱动型操作，进一步节省能耗。其内置的自检电路允许在上电或运行期间验证传感器的功能完整性，提高系统的安全性和可靠性。此外，该芯片支持嵌入式温度传感器输出，可用于环境监测或补偿算法输入。所有寄存器均可通过I2C或SPI接口访问，配置灵活，支持多设备共用总线。ICM107BPA遵循严格的ESD防护标准，HBM模型下耐受电压达±2000V，增强了在复杂电磁环境下的鲁棒性。整体设计注重能效比，结合动态功耗调节机制，可在不同工作模式间无缝切换，满足从高性能到超低功耗的各种应用需求。
　　

ICM107BPA广泛应用于需要高精度运动感知的智能设备中。在消费电子领域，它被用于智能手机和平板电脑中的屏幕自动旋转、手势识别和计步功能，提升用户体验。在可穿戴设备如智能手表、健身追踪器中，凭借其小尺寸和低功耗特性，能够实现全天候的身体活动监测、睡眠质量分析和运动模式识别。在增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备中，ICM107BPA提供的低延迟、高带宽运动数据是实现沉浸式交互的关键组件之一，支持头部追踪和手柄动作捕捉。在无人机系统中，该IMU用于飞行姿态稳定控制、航向保持和自主导航，配合外部磁力计和气压计构成完整的AHRS（姿态航向参考系统）。在工业自动化领域，可用于机械臂的姿态反馈、振动监测和设备健康诊断。此外，在智能家居设备如智能门铃、安防摄像头中，可用于运动触发录像或报警功能。医疗健康类设备如电子助行器、康复训练仪也利用其精确的运动检测能力进行步态分析和姿势矫正。由于其良好的抗振动能力和温度稳定性，该器件同样适用于车载信息系统、行车记录仪和车载监控终端中的碰撞检测与事件记录功能。总体而言，ICM107BPA凭借其集成度高、性能稳定、易于开发等优势，成为现代智能感知系统中不可或缺的核心传感元件之一。