ICM-20610 时间：2025/8/20 0:37:53 阅读：33

ICM-20610是由TDK InvenSense生产的一款高性能、六轴运动跟踪设备，集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。该芯片采用先进的MEMS（微机电系统）技术，具备高精度和低功耗特性，适用于运动感应、姿态检测、导航系统等多种应用场景。ICM-20610通过I2C或SPI接口与主控设备通信，并支持嵌入式运动处理（DMP）功能，可进行复杂的运动算法处理。

参数

型号：ICM-20610
　　类型：六轴运动传感器
　　传感器类型：3轴陀螺仪 + 3轴加速度计
　　测量范围（陀螺仪）：±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
　　测量范围（加速度计）：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
　　输出数据速率（ODR）：最高可达1125 Hz（陀螺仪），1125 Hz（加速度计）
　　接口类型：I2C / SPI
　　工作电压：1.71V - 3.45V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：24引脚 QFN
　　电源电流：陀螺仪典型值为3.8 mA（待机模式为5 μA），加速度计典型值为150 μA（低功耗模式下为0.6 μA）

特性

ICM-20610具有多项先进特性，包括高精度、低噪声的陀螺仪和加速度计，支持多种量程选择，适应不同的应用需求。
　　该芯片内置数字运动处理器（DMP），可执行复杂的运动融合算法，减轻主处理器的计算负担，提高系统效率。
　　支持外部传感器扩展，可通过辅助I2C接口连接磁力计等其他传感器，实现九轴运动跟踪功能。
　　ICM-20610具备可编程中断功能，可设置特定运动事件触发中断，适用于手势识别、自由落体检测、唤醒等功能。
　　其低功耗特性使其非常适合电池供电设备，如智能手表、无人机、AR/VR设备、智能手机和可穿戴设备等。
　　此外，该芯片具备良好的温度稳定性和长期可靠性，适用于工业和消费类电子产品。

应用

ICM-20610广泛应用于需要高精度运动检测和姿态控制的领域，包括智能手机、平板电脑、可穿戴设备（如智能手表和健身追踪器）、无人机、机器人、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备、运动相机、遥控器、智能家居设备等。
　　在工业领域，ICM-20610可用于振动监测、倾斜检测、导航系统和自动化设备中的运动控制。
　　在汽车电子中，该芯片可用于车身稳定控制、电子驻车系统、车载导航系统以及车载娱乐设备的姿态感应功能。
　　此外，ICM-20610还可用于医疗设备中的运动康复监测、运动分析系统以及远程健康监护设备。