ICM-20608D是一款由InvenSense公司生产的高性能6轴运动处理传感器,集成了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计。该芯片适用于需要精确运动检测和跟踪的应用场景,例如消费电子、无人机、可穿戴设备等。ICM-20608D采用了先进的MEMS工艺技术,具有低功耗、高精度和小尺寸的特点,非常适合便携式设备的使用。
ICM-20608D内置了强大的数字运动处理器(DMP),可以有效减轻主处理器的负担,同时支持多种接口协议,如I2C和SPI,便于与微控制器进行通信。此外,ICM-20608D还提供了灵活的配置选项和多种工作模式,以满足不同应用场景的需求。
电源电压:1.71V至3.6V
工作温度范围:-40°C至+85°C
封装形式:QFN-24
陀螺仪测量范围:±125/±250/±500/±1000/±2000°/s
加速度计测量范围:±2/±4/±8/±16g
输出数据速率:1Hz至32kHz
睡眠模式电流:1μA(典型值)
待机模式电流:25μA(典型值)
运行模式电流:650μA(典型值)
ICM-20608D具有以下显著特点:
1. 高度集成化设计,将3轴陀螺仪和3轴加速度计整合到单一芯片中,简化了系统设计并减少了空间占用。
2. 提供多个量程选择,用户可以根据实际需求灵活调整测量范围。
3. 内置数字运动处理器(DMP),能够实时处理复杂的运动算法,降低主处理器的工作负荷。
4. 支持I2C和SPI两种通信接口,确保与各种微控制器的兼容性。
5. 具备低功耗模式,适合电池供电的便携式设备使用。
6. 提供多种中断功能,包括自由落体检测、运动唤醒、单击/双击识别等,增强了系统的智能化程度。
7. 集成了自检功能,方便用户在开发过程中验证传感器的功能是否正常。
ICM-20608D广泛应用于以下几个领域:
1. 消费电子产品:智能手机、平板电脑、游戏控制器等。
2. 可穿戴设备:智能手表、健身追踪器、虚拟现实头盔等。
3. 航空航天与国防:无人机导航、导弹制导系统等。
4. 工业自动化:机器人定位、振动监测等。
5. 医疗设备:患者监护仪、步态分析仪器等。
ICM-20602D, ICM-20648D, MPU-6050