ICM-20602 时间：2025/4/29 12:51:52 阅读：3

ICM-20602是一款由Invensense公司（现为TDK集团的一部分）推出的六轴运动处理传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。该芯片采用先进的MEMS工艺制造，具有低功耗、高精度和小尺寸的特点，广泛应用于消费电子领域，如智能手机、平板电脑、可穿戴设备和无人机等。ICM-20602支持I2C和SPI接口通信，能够提供精确的运动数据以支持姿态检测、导航、游戏控制等多种应用。
　　ICM-20602内置了嵌入式FIFO（先入先出存储器），可以有效减少主机处理器的负载，同时提供多种中断功能，使系统设计更加灵活。此外，该芯片还具备自检功能，可以确保传感器在运行期间的可靠性。

参数

电源电压：1.71V至3.6V
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　封装形式：QFN-24 (3x3mm)
　　陀螺仪量程：±125/±250/±500/±1000/±2000°/s
　　加速度计量程：±2/±4/±8/±16g
　　陀螺仪噪声密度：0.05 dps/√Hz
　　加速度计噪声密度：250 μg/√Hz
　　FIFO容量：1024字节
　　I2C接口速率：高达1 MHz
　　SPI接口速率：高达20 MHz

特性

ICM-20602采用了低功耗架构，可以在多种模式下运行，包括低功耗模式和高性能模式，用户可以根据具体需求进行选择。
　　芯片内部集成了复杂的数字运动处理引擎（DMP），可以对原始传感器数据进行预处理，从而减轻主处理器的负担。
　　其陀螺仪和加速度计均具备用户可配置的测量范围，以适应不同的应用场景。
　　通过集成的中断引脚和可编程阈值，ICM-20602能够实时检测运动事件，例如自由落体、敲击、运动唤醒等。
　　此外，ICM-20602还提供了硬件同步功能，便于与外部磁力计或其他传感器协同工作。

应用

ICM-20602主要应用于需要精确运动检测的设备中，例如：
　　1. 智能手机和平板电脑中的手势识别和屏幕方向调整。
　　2. 可穿戴设备中的步数统计和活动追踪。
　　3. 遥控器和游戏控制器中的动作捕捉。
　　4. 无人机的姿态稳定和导航。
　　5. 增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备中的头部跟踪。
　　6. 工业自动化中的振动监测和设备状态监控。