型号：IAM-20381
　　制造商：TDK InvenSense
　　传感器类型：三轴数字加速度计
　　测量范围：±2g / ±4g / ±8g / ±16g 可编程
　　分辨率：16位
　　输出接口：I2C, SPI
　　电源电压：1.71V 至 3.6V
　　工作电流：低功耗模式下典型值为2.5μA，全速模式下约200μA
　　带宽范围：可配置，最高达1000Hz
　　温度工作范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：32引脚 LGA (2.5mm x 3mm x 0.9mm)
　　内置功能：温度传感器、自检电路、运动唤醒中断
　　抗冲击能力：高达10,000g
　　通信协议支持：标准模式和快速模式Plus I2C (up to 3.4MHz)
　　数据输出速率：可调，从1.56Hz 到 1600Hz

IAM-20381的核心特性之一是其高精度与低噪声性能，这得益于其先进的MEMS结构设计和片上信号调理电路。该加速度计在满量程范围内具有极低的噪声密度（典型值低于150 μg/√Hz），确保即使在微小加速度变化下也能实现可靠的检测，适用于步态分析、手势识别等对灵敏度要求较高的应用场景。其16位ADC提供了精细的分辨率，使得系统能够捕捉到细微的运动细节，从而提升用户体验。
　　另一个关键特性是灵活的功耗管理机制。IAM-20381支持多种低功耗操作模式，用户可以根据实际应用需求动态调整采样率和工作状态。例如，在智能手表中，当设备处于静止状态时，可以进入超低功耗待机模式；一旦检测到手腕抬起动作，即可通过内置的运动中断功能迅速唤醒主处理器并启动屏幕显示，实现高效的电源利用。此外，该器件支持批量数据存储（FIFO Buffer），可缓存多达4KB的传感器数据，减少主机CPU频繁读取的负担，进一步优化系统能效。
　　IAM-20381还具备强大的嵌入式处理能力，支持片上数字滤波、零偏校准和温度补偿算法，能够在不依赖外部处理器的情况下完成初步的数据预处理。这种智能化的设计不仅提高了系统的响应速度，也减轻了主控芯片的计算负载。同时，其集成的自检功能允许在出厂测试或运行期间验证传感器的机械和电气完整性，增强产品的可靠性和安全性。
　　在环境适应性方面，IAM-20381表现出优异的温度稳定性和抗振动能力。其内部采用专利的差分电容检测架构，有效抑制共模干扰，提高长期稳定性。即使在剧烈温度变化或高强度机械冲击环境下，仍能保持一致的测量精度。此外，该器件符合RoHS和REACH环保标准，适用于全球范围内的电子产品制造。

IAM-20381广泛应用于各类需要精确运动感知的电子设备中。在消费类电子产品领域，它被用于智能手机和平板电脑中实现屏幕自动旋转、步数统计、跌落检测等功能；在可穿戴设备如智能手环、智能手表中，用于睡眠监测、活动追踪和手势控制，提升人机交互体验。
　　在智能家居和物联网系统中，IAM-20381可用于智能门铃、安防摄像头和无线传感器节点，通过检测异常震动或移动来触发报警或唤醒系统，实现节能与安全兼顾的设计目标。此外，在无人机和机器人控制系统中，该加速度计作为惯性导航系统的一部分，与其他传感器（如陀螺仪、磁力计）融合使用，提供姿态估计和稳定控制所需的关键数据。
　　工业应用方面，IAM-20381可用于设备健康监测系统，实时采集机械设备的振动信息，辅助进行故障预测和维护决策。其高抗冲击能力和宽温工作范围使其适合部署在恶劣工业环境中。此外，在医疗健康设备如便携式监护仪或康复训练装置中，也可用于人体运动分析和姿态反馈。
　　由于其紧凑的封装尺寸和低功耗特性，IAM-20381特别适合用于微型化、电池供电的嵌入式系统，是现代智能设备中不可或缺的核心传感元件之一。

ICM-20648
　　ICM-20689
　　IAM-20680