类型：三轴电子罗盘
　　传感器技术：各向异性磁阻（AMR）+ MEMS 加速度计
　　供电电压：2.7V 至 3.3V
　　工作电流：典型值 1.5mA（低功耗模式），最大 10mA（全速运行）
　　分辨率：0.1° 航向角
　　精度：±1° 典型值（经校准后）
　　数据更新速率：最高 100Hz
　　接口类型：I2C、SPI
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：16引脚 LGA 表面贴装
　　尺寸：约 5mm x 5mm x 1.5mm
　　抗冲击能力：可达 10,000g
　　带宽：可配置，最高 40Hz
　　内部ADC分辨率：12位
　　出厂校准：是
　　自检功能：支持

HMC634的核心特性之一是其高精度航向检测能力，得益于其采用的各向异性磁阻（AMR）传感器技术。AMR传感器对地磁场变化极为敏感，能够在微弱磁场环境下实现稳定可靠的航向测量。与传统的霍尔效应传感器相比，AMR具有更高的灵敏度和更低的噪声水平，从而显著提升了角度测量的准确性和重复性。该模块集成了双轴磁阻传感器和单轴加速度计，通过三维空间中的矢量合成算法计算出真实的地理北向航向角，并结合俯仰与横滚角进行倾斜补偿，确保在非水平安装条件下仍能保持高精度。
　　HMC634内置完整的信号链路，包括低噪声放大器、12位模数转换器（ADC）以及数字信号处理器（DSP），所有原始数据均在芯片内部完成滤波、校正和坐标变换处理，用户可通过I2C或SPI接口直接读取已校准的姿态信息，无需额外编写复杂的补偿算法。这种集成化设计不仅降低了主控MCU的计算负担，也减少了开发周期和系统成本。
　　为了应对复杂电磁环境的影响，HMC634具备自动去磁（Demagnetization）功能，可定期清除因外部强磁场导致的剩磁误差，维持长期稳定性。此外，器件支持多种功耗模式，包括待机、低功耗连续测量和高性能模式，允许开发者根据应用场景灵活调整功耗与性能的平衡。例如，在手持导航设备中可启用低功耗模式以延长电池寿命，而在无人机飞行控制系统中则可切换至高速采样模式以获得更快的响应速度。
　　该模块出厂前已进行温度和灵敏度校准，减少了终端应用中的标定步骤。同时，提供可编程数字滤波器，可用于抑制振动或电磁干扰引起的噪声。其小型化的LGA封装适合高密度PCB布局，并具备出色的抗机械冲击能力（高达10,000g），适用于恶劣工业或户外环境。

HMC634广泛应用于需要高精度方向感知的各类系统中。在便携式导航设备如手持GPS、智能手表和户外运动器材中，它作为核心方向传感器提供稳定的航向输出，即使在城市峡谷或多路径干扰环境下也能保持良好性能。在无人机和无人地面车辆（UGV）中，HMC634用于辅助惯性导航系统（INS），与陀螺仪和GPS融合使用，实现精准的姿态估计和航向锁定，尤其在GPS信号丢失时发挥关键作用。
　　在工业自动化领域，该器件被集成于机器人定位系统、自动导引车（AGV）和工程机械的姿态监控模块中，帮助设备识别自身朝向并执行精确路径规划。由于其出色的抗干扰能力和温度稳定性，也适用于地下采矿设备或隧道施工机械的方向监测。
　　消费类电子产品如增强现实（AR）眼镜、虚拟现实（VR）头显和智能手机中，HMC634可用于头部追踪或屏幕自动旋转功能，提升用户体验。此外，在航海仪表、航空辅助设备和远程监控平台中，该模块作为备用或主用磁航向传感器，提供可靠的方向参考。
　　科研与教育领域也将HMC634用于地球物理探测实验、机器人教学平台和小型卫星（CubeSat）的姿态确定系统中，因其易于集成且数据可靠，成为研究地磁场分布和定向算法的理想选择。

HMC6343
　　QMC6303
　　MMC5983MA
　　BMM150