类型：增量式编码器
　　分辨率：500 PPR（脉冲每转）
　　输出类型：正交输出（A/B 相）
　　电源电压：5V DC
　　工作温度范围：-20°C 至 +70°C
　　安装方式：面板安装
　　轴径：6mm
　　输出接口：集电极开路输出
　　最大响应频率：100 kHz
　　机械转速：最高 3000 RPM
　　电气连接方式：6 针连接器

HEDS-9701#F51 是一款高性能增量式编码器模块，具备出色的精度和稳定性。其核心工作原理基于光学传感技术，利用光栅盘和光电探测器将机械旋转转化为电信号。该模块的分辨率为 500 PPR，能够提供精确的位置反馈，适用于需要高精度测量的应用场景。其正交输出信号（A/B 相）可提供 90° 相位差，便于控制系统判断旋转方向。此外，该编码器具有较强的抗干扰能力，能够在工业环境中保持稳定的信号输出。
　　该模块采用 5V DC 电源供电，功耗低且兼容性强，适用于多种控制系统。其集电极开路输出设计允许灵活连接不同的电路，适应不同的信号接收设备。HEDS-9701#F51 的机械结构坚固耐用，轴径为 6mm，可承受一定强度的机械应力，适合在工业机械中长期运行。工作温度范围为 -20°C 至 +70°C，适应多种环境条件。该模块还具有良好的抗振动和抗冲击性能，确保在恶劣工业环境下的可靠性。
　　在安装方面，HEDS-9701#F51 采用面板安装方式，便于集成到各种设备中。其 6 针连接器设计简化了接线过程，提高了安装效率。此外，该模块的设计符合工业标准，易于维护和更换。

HEDS-9701#F51 增量式编码器模块广泛应用于工业自动化领域，如数控机床、机器人、伺服电机、自动化生产线等。其高精度和高可靠性使其成为测量旋转位置、速度和方向的理想选择。在机器人控制系统中，该编码器可用于反馈关节角度和速度，确保精确的运动控制。在伺服电机系统中，HEDS-9701#F51 可提供精确的位置反馈信号，提高系统的响应速度和稳定性。此外，该模块还可用于包装机械、印刷机械、纺织机械等自动化设备中，满足不同应用场景对精度和可靠性的需求。

HEDS-9601#F51, HEDS-9801#F51, HEDS-9702#F51