类型：增量式光学编码器
　　输出类型：TTL兼容推挽输出
　　通道数：2通道（A, B 相）
　　分辨率：500 PPR（Pulses Per Revolution）
　　电源电压：+4.5V 至 +5.5V DC
　　工作电流：典型值 50mA
　　输出信号：正交方波（A/B相，90°相位差）
　　响应频率：最高可达 100kHz
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　连接方式：6针柔性电缆引出
　　安装方式：面板安装或底座固定
　　外壳材料：工程塑料，阻燃型
　　码盘直径适配：约 38mm - 40mm
　　信号占空比：45% ~ 55%
　　上升/下降时间：≤ 100ns
　　隔离电压：500V RMS（1分钟）

HEDS-9731#J54 编码器具备出色的信号稳定性和环境适应性，得益于其内置的自动增益控制（AGC）电路，能够动态调节光电接收元件的灵敏度，以应对灰尘、油污、轻微错位等常见工业干扰因素的影响，从而在长时间运行中保持输出信号的一致性和准确性。这种自适应机制显著提升了系统的可靠性和使用寿命，减少了维护频率和停机时间。
　　该编码器采用高质量的LED作为光源，具有较长的寿命和稳定的发光特性，即使在频繁启停或连续运行条件下也能维持恒定的光强输出。配合高精度光学掩模和硅基光电探测器阵列，确保了高分辨率和低抖动的信号质量。其双通道正交输出（A/B相）不仅可用于测量旋转方向，还可通过四倍频技术将实际分辨率提升至2000个计数每转，满足更高精度的位置控制需求。
　　电气方面，HEDS-9731#J54 提供TTL兼容的推挽输出结构，具备较强的驱动能力，可直接连接到大多数PLC、运动控制器或微处理器的输入端口，无需额外的信号调理电路。推挽输出还增强了抗电磁干扰（EMI）的能力，在复杂电气环境中仍能保持信号完整性。此外，器件内部集成了反极性保护和过压钳位电路，提高了对意外接线错误或瞬态电压冲击的耐受能力。
　　机械设计上，该编码器采用紧凑型模块化结构，体积小巧，适合空间受限的应用场景。其轴承系统经过精密加工和预润滑处理，转动平滑、摩擦力小，启动扭矩低，不会对电机造成额外负载。同时支持一定范围内的轴向和径向偏移容忍度，降低了对安装精度的要求，有利于提高生产效率和降低装配成本。整体符合RoHS环保标准，适用于全球范围内的工业产品认证要求。

HEDS-9731#J54 增量式编码器广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的机电控制系统中。在工业自动化领域，常被集成于伺服电机和步进电机中，用于CNC机床、包装机械、印刷设备、纺织机械等高端装备的位置闭环控制，实现精准定位和同步运动。
　　在机器人技术中，该编码器可用于关节电机的角度反馈，帮助控制系统实时掌握各关节的姿态变化，进而完成复杂的轨迹规划与动作协调。由于其响应速度快、重复精度高，特别适合六轴工业机器人或多自由度协作机器人的应用场景。
　　此外，HEDS-9731#J54 还常见于医疗设备如影像诊断仪、自动注射泵、手术机器人等对安全性和可靠性要求极高的装置中，提供关键的运动监测功能。在半导体制造设备、贴片机、晶圆搬运系统中，它也发挥着重要作用，保障微米级精度的操作执行。
　　其他应用还包括自动仓储系统中的传送带速度监控、电梯门控制系统、雷达天线指向机构、实验室精密旋转平台等。凭借其坚固耐用的设计和稳定的性能表现，HEDS-9731#J54 成为中高端工业编码器市场中的主流选择之一，尤其适用于中等分辨率、高可靠性要求的场合。

HEDM-5500#J05
　　HEDS-5500#A00
　　HEDS-5540#J00
　　Avago AEDS-9741-XXX