时间：2025/9/24 15:17:32
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HEDS-9731#150 是一款由安捷伦科技（Agilent Technologies）推出的高性能增量式光电编码器模块，广泛应用于需要精确位置和速度反馈的工业自动化、运动控制和精密仪器设备中。该编码器采用光学感应技术，具备高分辨率、高可靠性和出色的抗干扰能力。HEDS-9731#150 属于三通道（A、B、Z 相）增量式编码器，能够提供正交输出信号（A 和 B 通道），用于判断旋转方向，同时 Z 相提供每转一次的索引脉冲，用于精确定位参考点。该模块设计紧凑，便于集成到各种机械系统中，尤其适用于伺服电机、步进电机、机器人关节、数控机床等场合。
该编码器采用透射式光学原理，光源为红外发光二极管，探测器阵列为高灵敏度光电晶体管阵列，确保了稳定的信号输出和较长的使用寿命。其机械结构设计考虑了对准容差和振动环境下的稳定性，能够在较宽的温度范围和恶劣的工业环境中可靠运行。HEDS-9731#150 支持多种安装方式，通常通过柔性联轴器与旋转轴连接，确保最小的机械应力传递，从而提高测量精度和系统寿命。
类型：增量式光电编码器
通道数：3（A、B、Z）
分辨率：500 PPR（脉冲每转）
输出类型：TTL 兼容推挽输出
工作电压：5V ± 0.25V
工作电流：典型值 55mA
响应频率：最高可达 100kHz
机械转速：最高 10,000 RPM
工作温度范围：-10°C 至 +70°C
存储温度范围：-25°C 至 +85°C
防护等级：IP40
轴径兼容性：6mm 或根据型号配置
信号相位差：90° ± 45°（A/B 通道）
索引脉冲：每转一个 Z 脉冲
启动扭矩：≤ 0.2 Nm
径向负载承受能力：≤ 4N
轴向负载承受能力：≤ 2N
HEDS-9731#150 编码器具备卓越的信号稳定性和高精度检测能力，其核心特性之一是采用了高分辨率的光学传感技术，能够在高速旋转下仍保持信号的完整性与准确性。该编码器的 A、B 两路输出信号具有精确的正交相位关系，相位差维持在 90° ± 45° 范围内，使得控制器能够准确判断旋转方向并实现微米级的位置控制。Z 相脉冲作为每转一次的参考标记，极大提升了系统在启动或复位时的定位精度，特别适用于需要回零操作的自动化设备。
该模块内部集成了信号调理电路，输出为标准 TTL 兼容的推挽式数字信号，具有较强的抗噪声能力和驱动能力，可直接连接到大多数 PLC、运动控制器或 FPGA 等数字输入接口，无需额外的信号放大或转换电路，简化了系统设计。此外，其低功耗设计（典型工作电流仅为 55mA）使其适用于对能耗敏感的应用场景。
机械方面，HEDS-9731#150 采用坚固的金属外壳和优化的轴承结构，有效减少振动和冲击对信号质量的影响。其轴连接部分设计允许一定的对中误差，提高了安装便利性。同时，设备具备良好的电磁兼容性（EMC），能在存在强电磁干扰的工业环境中稳定运行。内置的红外光源具有长寿命特性，配合防尘设计（IP40 防护等级），确保在非极端粉尘环境下长期可靠工作。
HEDS-9731#150 增量式编码器广泛应用于各类需要高精度位置和速度反馈的工业控制系统中。在伺服驱动系统中，它被用于实时监测电机转子的位置和转速，实现闭环控制，提升系统的动态响应和定位精度。在数控机床（CNC）领域，该编码器常被集成于主轴或进给轴上，用于确保加工过程中的轨迹精度和重复定位精度。
在机器人技术中，特别是在多关节工业机器人中，HEDS-9731#150 可用于关节角度反馈，帮助控制系统精确计算各臂段的位置和姿态，实现平滑、精准的动作控制。此外，在自动化装配线、印刷机械、包装设备和纺织机械中，该编码器也常用于同步控制和速度监控，确保各工位协调运行。
由于其可靠的性能和标准化的输出接口，该编码器还适用于实验室精密仪器、医疗设备（如自动分析仪）以及测试测量设备中，作为运动平台或旋转部件的位置传感元件。其广泛的工作温度范围和较强的环境适应性，使其不仅适用于常温工业环境，也能在轻度恶劣条件下稳定运行。
HEDS-9701#150
HEDS-9711#150
HPK-9731-R01
AEDM-9731-150
