时间：2025/9/15 11:44:46
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HEDS-9721是一款由安捷伦科技（Agilent Technologies）推出的增量型光学编码器模块，专门用于检测旋转运动和位置反馈。该器件包含一个发射器和一个带有刻线的编码盘的传感器模块，适用于工业自动化、机器人、伺服电机等需要高精度位置控制的应用场景。HEDS-9721采用反射式编码盘技术，支持标准TTL输出信号，便于与控制器接口连接。
类型：增量型编码器
分辨率：500 PPR（脉冲每转）
输出信号：A、B、Z（正交信号）
供电电压：5V DC
工作温度范围：-20°C 至 +70°C
机械转速：最高12,000 RPM
输出接口：TTL电平
安装方式：PCB安装
编码盘类型：反射式
HEDS-9721具备高精度和高可靠性的特点，适用于多种工业应用环境。
其增量型编码器结构能够提供连续的位置反馈信号，适用于闭环控制系统。
该模块的500 PPR分辨率可以满足中高精度控制需求，同时提供Z相参考信号用于确定零点位置。
采用TTL电平输出，兼容大多数数字控制器和PLC系统，便于集成和使用。
其工作温度范围为-20°C至+70°C，能够在一般的工业环境中稳定运行。
最高支持12,000 RPM的机械转速，适合高速旋转设备的应用。
编码盘采用反射式设计，结构紧凑，安装方便，特别适合空间受限的应用场景。
整体封装结构提供良好的抗振性能，确保在复杂机械环境下的稳定运行。
HEDS-9721广泛应用于伺服电机、步进电机、机器人关节、自动化装配设备、数控机床、传送带系统等需要精确位置和速度反馈的场合。其高可靠性和标准输出接口使其成为工业自动化领域的常用编码器模块。
HEDS-9731, HEDS-9621, HEDR-8100
