时间：2025/9/16 10:14:49
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HEDS-9721#P53 是一款由安捷伦（Agilent）公司制造的高性能增量式编码器模块，广泛应用于需要精确位置和速度反馈的工业自动化系统中。该编码器模块采用光学原理进行工作，具备高分辨率和稳定性，适用于电机控制、机器人、数控机床等精密设备。
类型：增量式编码器
分辨率：1000 CPR（每转脉冲数）
输出信号：A、B相位差90°，Z相基准脉冲
电源电压：5V DC
输出类型：差分输出（RS-422兼容）
最大响应频率：100 kHz
工作温度范围：-10°C 至 +70°C
防护等级：IP50
轴直径：6mm
HEDS-9721#P53 编码器模块采用了先进的光学传感技术，确保了高精度的位置检测能力。其差分输出设计提高了信号的抗干扰能力，适用于工业环境中的长距离信号传输。该模块具有高达1000 CPR的分辨率，能够提供精确的速度和位置反馈，适用于高性能伺服系统和步进电机控制系统。
此外，该编码器具有良好的机械耐久性和环境适应能力，能够在-10°C至+70°C的温度范围内稳定工作，适用于多种工业应用场景。模块采用IP50防护等级，能有效防止灰尘进入，同时其6mm轴径设计兼容大多数电机输出轴，安装方便。
HEDS-9721#P53 还配备了Z相信号，用于每转提供一个基准点，适用于需要精确回零或定位的应用。其5V DC供电设计符合标准TTL电平，便于与各种控制器或PLC系统连接。
HEDS-9721#P53 主要用于工业自动化设备中的位置和速度检测，例如伺服电机、步进电机、机器人关节、数控机床、包装机械和印刷设备等。它也可用于自动化装配线、输送带控制系统和自动导引车（AGV）等应用中，提供高精度的反馈信号，确保系统的稳定性和重复定位精度。
在电机控制系统中，该编码器能够提供闭环反馈，用于实现精确的速度控制和位置调节。在机器人应用中，它可以检测关节角度，确保机械臂的运动精度。在数控机床中，HEDS-9721#P53 用于反馈主轴或进给轴的位置，提高加工精度和稳定性。
此外，该编码器还广泛应用于自动化测试设备（ATE）、医疗设备和半导体制造设备中，提供可靠的运动反馈信号，确保设备的高精度运行。
HEDS-9731#P53, HEDS-9820, HEDR-8100, E6B2-CWZ6C
