时间：2025/9/16 4:00:10
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HEDS-9701#C51 是一款由安捷伦（Agilent）公司制造的高精度光学编码器模块。它广泛用于工业自动化、机器人和精密机械设备中，以测量旋转角度、速度和方向。该编码器采用光学原理，结合高分辨率的编码盘和光电传感器，提供稳定和精确的反馈信号，适用于闭环控制系统。HEDS-9701#C51 模块集成了编码盘、LED光源、光电探测器和信号处理电路，具有安装简便、抗干扰能力强的特点。
分辨率：500 PPR（脉冲每转）
输出类型：正交A/B相输出，带索引脉冲（Z相）
工作电压：5V DC
输出驱动能力：TTL兼容
最大响应频率：100 kHz
工作温度范围：0°C 至 70°C
安装方式：PCB安装
轴径：6 mm
HEDS-9701#C51 具备多项优异特性，适用于各种高精度测量场合。其核心特性之一是高分辨率，500 PPR的输出使得系统能够检测到极小的角度变化，从而实现更精细的控制。该模块的正交A/B相输出具有90°相位差，可用于判断旋转方向，而Z相索引脉冲则提供了一个每转一次的参考点，适用于需要绝对位置校准的应用。
该编码器的TTL兼容输出可以直接与数字控制系统（如PLC、单片机、FPGA等）连接，无需额外的电平转换电路，简化了系统设计。最大响应频率可达100 kHz，使其适用于中高速旋转场合。HEDS-9701#C51 还具备良好的抗振动和抗冲击能力，能够在工业环境下稳定工作。
该模块采用标准5V供电，功耗低且稳定性高，适合长时间运行。其PCB安装方式使得集成到设备中更加方便，6mm轴径适配大多数电机或机械轴，提高了通用性。此外，该编码器内部采用了优化的光学路径设计，确保了在不同光照条件下的稳定输出。
HEDS-9701#C51 主要应用于需要高精度角度测量和反馈的场合。在工业自动化领域，它常用于伺服电机、步进电机的位置反馈，实现闭环控制；在机器人领域，可用于关节角度检测，提高运动控制精度；在CNC机床、纺织机械、包装机械等设备中，该编码器也广泛用于监测旋转部件的运动状态。
由于其高分辨率和稳定的输出特性，该编码器还适用于自动化测试设备（ATE）、精密测量仪器和光学扫描设备等高端应用。在医疗设备中，如CT扫描仪或自动注射泵，HEDS-9701#C51 也可用于精确控制旋转部件的运动。
该模块还适用于教育科研领域，如机器人教学平台、机电一体化实验设备等，帮助学生和研究人员理解编码器原理和应用。
HEDS-9701#C52, HEDS-9801#C51, HEDS-9701#C31
