时间：2025/9/24 0:00:22
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HEDS-9700-C54是一款由安捷伦科技（Agilent Technologies）生产的高性能光电编码器模块，广泛应用于需要精确位置和速度反馈的工业自动化与运动控制系统中。该器件属于增量式旋转编码器类别，采用光学传感技术，具备高分辨率、高可靠性和长使用寿命的特点。HEDS-9700-C54集成了光源、码盘、光电探测器和信号处理电路于一体，构成了一个完整的传感器解决方案，适用于电机控制、伺服系统、机器人、数控机床等多种精密控制场合。其紧凑的封装设计便于集成到空间受限的应用中，同时提供了稳定的双通道正交输出（A和B相），部分型号还支持索引脉冲（Index或Z相），用于提供每转一次的参考位置信号。该编码器通常配合带有中心轴的电机使用，通过联轴器将电机轴与编码器码盘连接，实现对旋转运动的高精度检测。由于其出色的抗干扰能力和温度稳定性，HEDS-9700-C54在恶劣工业环境中仍能保持稳定的性能表现。
类型：增量式旋转编码器
输出信号：A、B正交信号
分辨率：500 CPR（Counts Per Revolution）
电源电压：5V DC ±10%
工作电流：典型值 35mA
输出类型：TTL兼容推挽输出
响应频率：最高可达 100kHz
工作温度范围：0°C 至 +70°C
存储温度范围：-25°C 至 +85°C
防护等级：IP40
机械转速：最高 10,000 RPM
启动扭矩：极低，小于 0.1 N·cm
轴径：6mm（D型扁平轴）
安装方式：PCB板安装，带固定孔
外壳材料：工程塑料，阻燃等级UL94 V-0
HEDS-9700-C54的核心优势在于其卓越的信号稳定性和长期可靠性。该编码器采用先进的光学编码技术，利用红外发光二极管作为光源，配合高精度刻蚀的玻璃码盘和高灵敏度的硅光电探测器阵列，确保在各种运行条件下都能产生清晰、准确的正交方波信号。其内部集成的信号调理电路能够有效抑制噪声干扰，提升信号的边沿陡峭度和对称性，从而降低误读风险，提高系统的控制精度。编码器的CPR（每转计数）为500，意味着每旋转一圈可产生500个周期的A/B相信号，结合四倍频解码技术后，控制器可实现高达2000个位置点的分辨率，满足大多数中高端运动控制应用的需求。
该器件的机械结构设计充分考虑了耐用性和易用性。其6mm D型轴能够牢固地与电机轴连接，防止打滑，确保位置反馈的准确性。低启动扭矩设计使得编码器在低速或微动控制时不会对电机造成额外负载，特别适合精密伺服系统。模块化的封装形式允许直接焊接到印刷电路板上，简化了系统集成过程，并提高了整体系统的抗震能力。此外，HEDS-9700-C54具备良好的电磁兼容性（EMC），能够在存在强电磁干扰的工业现场稳定工作，避免因信号抖动导致的位置误差。
在环境适应性方面，该编码器的工作温度范围为0°C至+70°C，适合大多数室内工业环境。其IP40防护等级可有效防止直径大于1mm的固体异物进入，但不提供防水功能，因此在潮湿或多尘环境中需采取额外保护措施。器件符合RoHS环保标准，不含铅、镉等有害物质，适用于全球市场的电子产品制造。总体而言，HEDS-9700-C54是一款性能均衡、可靠性高的增量式编码器，特别适合对成本敏感但又要求稳定性能的中端自动化设备。
HEDS-9700-C54广泛应用于各类需要精确旋转位置和速度反馈的机电系统中。在工业自动化领域，它常被用于伺服电机和步进电机的闭环控制，为PLC或运动控制器提供实时反馈信号，确保执行机构按预定轨迹精确运行。在数控机床（CNC）设备中，该编码器可用于主轴转速监测和进给轴位置反馈，提升加工精度和表面质量。在机器人技术中，特别是关节型机器人的关节驱动单元中，HEDS-9700-C54可用于检测各关节的角度变化，实现精准的姿态控制和路径规划。
此外，该编码器也适用于自动化装配线、传送带系统、包装机械、印刷设备等工业机械中，用于监控电机转速、检测运动状态或实现同步控制。在医疗设备领域，如自动分析仪、影像设备的旋转部件控制中，其高可靠性和低噪声特性也能发挥重要作用。由于其TTL电平输出与大多数微控制器和FPGA接口兼容，因此在研发和教育类项目中也被广泛采用，作为学习编码器原理和实现闭环控制的典型器件。对于需要替换老旧编码器的维护场景，HEDS-9700-C54也是一个常见的升级选择，因其标准化接口和广泛供货渠道而受到工程师青睐。
HEDS-9701-C54
HEDS-5500-A02
Avago HEDS-9700#C54
HP HEDS-9700-C54
