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HEDS-9140-C00 发布时间 时间:2025/9/15 6:54:18 查看 阅读:12

HEDS-9140-C00是一款由安捷伦(Agilent)公司制造的高精度光学编码器模块,专为工业自动化和电机控制应用而设计。该模块采用光栅技术和反射式传感器,能够提供高分辨率的位置反馈信号。HEDS-9140-C00属于增量式编码器类别,具有两路输出信号(A和B),相位差为90度,可用于测量旋转方向和速度。该模块通常应用于伺服电机、机器人、CNC机床等精密运动控制系统中,确保高精度的位置和速度控制。

参数

供电电压:5V DC
  输出信号:A、B、Z(可选)
  分辨率:500 PPR(每转脉冲数)
  输出类型:TTL电平
  工作温度范围:0°C至70°C
  封装类型:16引脚DIP
  接口类型:标准TTL兼容
  最大响应频率:100 kHz
  光源:红外LED
  检测原理:反射式光栅技术

特性

HEDS-9140-C00具备多项高性能特性,适用于要求高精度和高可靠性的应用环境。其核心特性包括:
  1. 高分辨率与高精度:该编码器提供500 PPR的分辨率,能够实现微米级的位置检测精度,适用于需要精细控制的工业设备。
  2. 可靠的光学检测系统:采用反射式光栅技术,确保信号输出的稳定性和抗干扰能力。内置的红外LED光源具有长寿命和稳定性,适用于长时间运行的工业应用。
  3. 宽工作温度范围:HEDS-9140-C00的工作温度范围为0°C至70°C,适合大多数工业环境,包括工厂车间、自动化生产线和伺服控制系统。
  4. TTL输出兼容性:编码器的输出信号为TTL电平,可直接与数字控制系统、PLC、运动控制器等设备连接,无需额外的电平转换电路,简化了系统集成。
  5. 多通道输出:标准配置提供A和B两路正交信号,用于确定旋转方向和速度;可选配Z信号作为零点标记,用于位置校准。
  6. 易于安装与维护:采用DIP封装设计,安装简便,适用于各种机械设备。其模块化设计降低了维护成本,提高了系统的可用性。
  7. 高速响应能力:最大响应频率可达100 kHz,支持高速旋转检测,适用于高频运动控制系统,如高速伺服电机和自动化设备。
  8. 电磁兼容性(EMC):HEDS-9140-C00具备良好的电磁兼容性,能够在工业环境中抵抗电磁干扰,确保信号的稳定性。

应用

HEDS-9140-C00广泛应用于需要高精度位置控制和速度检测的工业领域。典型应用包括:
  1. 伺服电机反馈:作为伺服电机的位置反馈装置,确保电机的高精度位置控制和速度调节。
  2. 机器人运动控制:在工业机器人中,用于检测关节角度和运动轨迹,提高机器人的定位精度和操作稳定性。
  3. CNC机床:用于数控机床的主轴和进给系统,实现高精度加工和定位控制。
  4. 自动化生产线:如装配线、包装机械和检测设备,用于监测和控制设备的运动状态。
  5. 医疗设备:如医疗机器人和精密检测仪器,用于精确控制运动部件的位置和速度。
  6. 电梯和升降设备:用于检测电梯的位置和速度,确保运行的安全性和平稳性。
  7. 自动化仓储系统:如AGV(自动导引车)和自动化立体仓库,用于位置检测和导航控制。

替代型号

HEDS-9140-C00可以替代的型号包括HEDS-9100-C02、HEDS-9140-C01、HEDS-9140-C02、HEDS-9140-C03等。此外,类似的增量式编码器模块还有Omron的E6B2-CWZ6C、US Digital的HUB1-A2-500-IE-S-M和CUI Devices的AMT102-V等。

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