类型：增量式光学编码器
　　输出类型：单端TTL
　　通道数：2通道（A、B相）
　　分辨率：500 CPR（Counts Per Revolution）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 50mA
　　输出电平：TTL兼容
　　机械转速：最高 10,000 RPM
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　防护等级：IP40（防尘、防滴溅）
　　轴径兼容性：可适配多种联轴器
　　安装方式：PCB板载式或支架固定
　　信号相位差：90°±45°（正交输出）
　　上升/下降时间：≤ 60ns
　　抖动：≤ 100ns RMS

HEDS-9140-B00具备出色的信号稳定性和高分辨率特性，其核心采用红外发光二极管作为光源，配合高精度刻蚀的旋转码盘和集成光电探测阵列，确保在高速旋转下仍能产生清晰、低噪声的方波输出信号。该编码器内部集成了信号整形和驱动电路，无需外部上拉电阻即可直接连接到微控制器或PLC等接收设备，大大简化了外围电路设计。其光学系统经过优化设计，对轻微灰尘、油污等污染物具有较强的容忍度，能够在非极端恶劣环境下长期稳定运行，减少了维护频率。编码器的机械结构采用耐磨材料制造，轴承系统经过精密校准，保证了长时间使用的同心度和低摩擦特性，从而延长了使用寿命并降低了运行噪音。HEDS-9140-B00的500 CPR分辨率在同类产品中处于中高端水平，足以满足大多数中等精度定位需求，例如在伺服系统中实现每转细分控制。此外，该器件支持双向旋转检测，通过A、B两相信号的相位关系可判断运动方向，为控制系统提供完整的运动信息。其TTL电平输出具有较快的上升和下降时间，响应速度快，适合高频脉冲采集应用。封装设计紧凑，体积小巧，便于集成于小型电机或空间受限设备中。该编码器还具备良好的电磁兼容性，在一般工业环境中不易受外界电磁干扰影响，保障了信号传输的可靠性。尽管该型号为单端输出，未采用差分传输，但在布线合理、距离较短的情况下仍能保持良好性能。
　　值得注意的是，HEDS-9140-B00的设计充分考虑了现场安装的便捷性，支持多种安装方式，包括直接焊接在PCB上或通过支架固定在电机外壳上，灵活适应不同应用场景。其输出信号具有较低的抖动和高重复性，有助于提升整个系统的控制精度。此外，该器件的工作温度范围覆盖工业常用区间，可在-10°C至+70°C环境下正常工作，适用于大多数室内工业设备。虽然当前该型号已被列入停产清单，但因其长期稳定的表现，仍被许多设备制造商作为首选或备用方案使用。用户在选型时应注意库存情况，并考虑向后兼容的替代型号以确保供应链连续性。

HEDS-9140-B00广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的工业与办公自动化设备中。在伺服电机控制系统中，它常被用作位置反馈元件，配合驱动器实现闭环控制，确保电机按设定轨迹精确运行，常见于数控机床、加工中心和自动化生产线中。在机器人技术领域，该编码器可用于关节电机的角位移检测，帮助控制系统实时掌握各关节角度，实现精准动作协调。此外，在打印机、复印机、扫描仪等办公设备中，HEDS-9140-B00用于检测纸张输送辊或打印头的移动位置，确保图像定位准确，避免卡纸或错位现象。在自动装配设备和包装机械中，该编码器可用于传送带或分度盘的位置监控，提高生产节拍的可控性和产品一致性。医疗设备如自动分析仪、注射泵等也采用此类编码器进行精密运动控制，保障操作安全与准确性。在实验室仪器如旋转蒸发仪、离心机中，HEDS-9140-B00可用于监测转速和旋转圈数，提供可靠的运行数据。此外，该器件还可用于电动执行器、阀门控制装置以及舞台灯光控制系统中的角度反馈环节。由于其TTL输出易于与微处理器接口连接，因此在嵌入式控制系统开发中也被广泛用于原型验证和教学实验。即使在部分消费类设备中，如高端3D打印机或CNC雕刻机，HEDS-9140-B00也因其稳定性能而受到青睐。总体而言，任何需要将机械旋转转换为数字电信号以实现闭环控制或状态监测的场合，都是HEDS-9140-B00的潜在应用领域。

HEDM-55xx series
　　HEDS-55xx series
　　HEDS-9141-B00