类型：增量式光学编码器
　　输出通道：A、B、I（三通道）
　　输出信号：TTL 兼容
　　分辨率：500 CPR（典型值）
　　工作电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型 50mA
　　响应频率：最高可达 300 kHz
　　机械转速：最高 10,000 RPM
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　安装方式：PCB 板安装或支架固定
　　码盘兼容性：适用于 Agilent HEDM-55xx 系列码盘
　　信号相位差：A 超前 B 90°（四倍频解码）
　　索引脉冲：每转一个 I 脉冲
　　LED 波长：近红外（约 880nm）
　　输出驱动能力：可直接驱动 TTL 输入负载

HEDS-5540#I14 编码器具备卓越的光学传感性能和稳定的机械结构，使其在高精度运动控制系统中表现出色。其核心优势在于采用了高亮度LED光源与高灵敏度光电探测器阵列的组合，能够在长时间运行中保持信号强度的一致性，有效减少因光源衰减导致的误读现象。该器件内置自动增益控制（AGC）功能，能够动态调节光敏元件的响应水平，以适应不同环境光照条件和轻微污染的影响，从而提升系统的鲁棒性和可靠性。编码器的光学检测原理基于透射式光栅技术，当码盘旋转时，光线通过刻有精细条纹的码盘，在接收端形成明暗交替的光信号，经内部电路处理后转换为标准的TTL电平输出。这种设计不仅提高了抗电磁干扰能力，还保证了信号边沿的陡峭性和低抖动特性，适用于高速数据采集和实时控制场景。
　　该模块具有出色的温度稳定性，内部材料选择和封装工艺经过优化，能够在-10°C至+70°C的工作温度范围内保持性能不变，避免因热胀冷缩引起的机械变形影响测量精度。其外壳采用高强度工程塑料制造，具备一定的防尘和防滴水能力，适合在一般工业环境中长期运行。HEDS-5540#I14 还具备良好的电气隔离性能，电源与信号输出之间设有滤波和保护电路，可有效抑制电源噪声和瞬态电压冲击，防止损坏后续控制电路。此外，该编码器支持双向旋转检测，利用A、B两相信号的相位关系即可判断转向，结合四倍频解码技术，实际可实现2000脉冲/转的解析度，显著提升位置控制精度。其标准化接口设计也便于系统集成与维护，是伺服电机、步进电机和线性执行机构中理想的反馈元件。

HEDS-5540#I14 增量式编码器广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的工业与自动化系统中。在伺服电机控制系统中，它被用作闭环反馈元件，实时监测电机轴的角位移和转速，确保运动轨迹的高精度执行，常用于数控机床、加工中心和自动化装配线等高端制造设备。在机器人技术领域，该编码器可用于关节角度检测，帮助实现多自由度机械臂的精确定位与路径规划，尤其适用于轻型工业机器人和服务机器人平台。此外，在自动化物流系统中，如自动导引车（AGV）和传送带控制系统，HEDS-5540#I14 可用于轮轴转速监测，实现速度闭环控制和里程累计计算，提升导航精度与运行稳定性。
　　在办公自动化设备中，例如激光打印机、扫描仪和复印机，该编码器可用于检测滚筒或扫描头的移动位置，确保图像扫描与打印过程的同步性和准确性。在医疗设备方面，如全自动生化分析仪、CT扫描仪和输液泵等精密仪器中，HEDS-5540#I14 可提供可靠的运动反馈，保障设备安全稳定运行。此外，该编码器也可用于实验室仪器、半导体制造设备、纺织机械和包装机械等多种工业场景。由于其体积小巧、安装灵活且信号质量高，特别适合对空间和精度都有较高要求的应用场合。其TTL电平输出兼容大多数PLC、运动控制器和微处理器系统，无需额外电平转换即可直接接入主流控制系统，极大简化了系统设计与调试流程。

HEDS-5500#H14
　　HEDS-5501#H14
　　HEDMM-5500