类型：增量式光学编码器
　　输出类型：差分线路驱动（RS-422兼容）
　　通道数：2路正交信号（A, B）及索引脉冲（I）
　　分辨率：500 PPR（每转脉冲数）
　　电源电压：5V DC ±10%
　　工作电流：典型值 50mA
　　输出电流：±8mA 最小
　　响应频率：最高可达 300 kHz
　　机械转速：最高 10,000 RPM
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　连接方式：10针柔性电缆接口
　　外壳材料：工程塑料
　　防护等级：IP40（防止固体异物侵入）
　　重量：约 25g

HEDS-5505#F06 编码器模块采用了成熟的透射式光学感应原理，利用一个高亮度、长寿命的红外发光二极管（IR LED）作为光源，照射到一个随轴旋转的编码盘上。编码盘上刻有精确的透光与不透光条纹，当其旋转时，光线被调制成周期性变化的光信号，随后由位于编码盘另一侧的集成光电探测器阵列接收并转换为电信号。该器件内部集成了专用的信号调理电路，能够对原始光电传感器信号进行放大、整形和数字化处理，最终生成两路相位相差90度的正交方波信号（A 和 B 通道），以及一路每转一次的索引（Index）信号（I 通道）。这种正交编码方式不仅可用于测量转速，还能通过检测相位领先关系判断旋转方向，从而实现双向位置追踪。
　　该编码器的一个显著特点是其差分线路驱动输出设计，符合RS-422标准，有效提升了信号传输的抗共模噪声能力和远距离传输稳定性，尤其适用于工业环境中存在强电磁干扰的场合。即使在较长的电缆连接下，也能保持信号完整性，减少误触发或计数丢失的风险。此外，该模块具有良好的温度稳定性和长期可靠性，LED光源经过优化设计，老化速率低，确保在整个生命周期内输出信号的一致性。机械方面，HEDS-5505#F06 采用精密轴承支撑的耦合机构，允许一定程度的轴向和径向偏差补偿，降低了对安装对中的苛刻要求，提高了现场装配的容错性。整体结构坚固但轻便，适合集成于伺服电机、步进电机、机器人关节、数控机床和自动装配设备等多种应用场景中。

HEDS-5505#F06 增量式编码器广泛应用于各类需要精确运动反馈的工业与自动化系统中。在伺服控制系统中，它常被用于电机闭环控制，实时监测电机轴的位置和速度，以便控制器进行精准调节，确保运动轨迹的准确性。在数控机床（CNC）设备中，该编码器可用于主轴或进给轴的速度与位置反馈，提升加工精度和表面质量。在机器人技术领域，尤其是工业机械臂的关节部位，HEDS-5505#F06 可提供高分辨率的角度信息，支持复杂的姿态控制和路径规划算法。
　　此外，该编码器也常见于自动化生产线中的传送带驱动系统、包装机械、印刷设备和纺织机械中，用于同步多个执行单元的动作，保证生产流程的协调一致。在医疗设备如影像扫描仪、自动取样装置中，其非接触式、高可靠性的特点使其成为理想的运动传感元件。由于具备差分输出和较强的抗干扰能力，该器件特别适合布线复杂、电气噪声较大的工业现场环境。同时，其紧凑的外形设计使得它可以轻松集成到空间受限的设备内部，不会增加整体体积负担。对于需要升级或替换老旧编码器系统的用户而言，HEDS-5505#F06 提供了成熟的技术方案和广泛的兼容性支持，是许多OEM厂商的首选之一。

HEDM-5505#F06
　　HEDS-5540#F06
　　HEDS-5500#F06