制造商：Agilent Technologies (现为Broadcom Inc.)
　　类型：增量式光学编码器模块
　　输出类型：TTL 兼容正交方波（A, B, Index）
　　分辨率：500 PPR（每转脉冲数）
　　电源电压：5V DC
　　工作电流：典型值 35mA
　　输出形式：差分驱动或单端输出（依型号变体）
　　接口类型：4针或5针连接器（视封装而定）
　　机械寿命：>1亿转
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防尘、防接触）
　　码盘兼容直径：约36mm（标准配置）
　　信号相位差：90°±45°（正交精度）
　　上升/下降时间：典型值 100ns
　　抖动：小于 ±0.5% 周期

HEDS-5505#C04 编码器模块的核心特性在于其高精度与稳定可靠的光学传感机制。该器件采用透射式光学架构，内部集成红外发光二极管（IR LED）作为光源，照射到带有精细刻线的旋转码盘上。当码盘随轴旋转时，光线透过刻线间隙被底部的光电探测器阵列接收，产生周期性变化的光信号。这些模拟信号经过内置的放大器和整形电路处理后，转化为干净、稳定的数字方波输出（A相和B相），相位差约为90度，支持方向判别。此外，还提供一个每转一次的索引脉冲信号，可用于回零或参考点定位，极大提升了系统在启动或复位时的位置确定能力。
　　该模块的一个显著特点是其机械集成度高，采用一体化注塑外壳结构，有效保护内部光学组件免受灰尘、油污等环境污染物的影响。虽然不具备完全密封设计，但其狭缝式光路结构具有一定的自清洁效应，能够在轻度污染环境下维持正常工作。HEDS-5505#C04 对安装对准要求较低，具备一定的轴向和径向容差，简化了系统集成过程。其输出为TTL电平兼容信号，可直接连接至微控制器、FPGA或专用编码器接口芯片，无需额外电平转换电路，降低了系统复杂性和成本。
　　在电气性能方面，该编码器工作电压为标准5V，功耗低，适用于多种嵌入式控制系统。其输出驱动能力强，信号边沿陡峭，抗干扰性能良好，可在电磁噪声较强的工业环境中稳定运行。器件内部包含自动增益控制（AGC）功能，能动态调节LED亮度以补偿老化或轻微污染带来的信号衰减，从而延长使用寿命并保持长期稳定性。此外，HEDS-5505#C04 经过严格的老化测试和环境适应性验证，确保在宽温范围内性能一致，适合用于需要长时间连续运行的应用场景。

HEDS-5505#C04 被广泛应用于需要精确位置和速度反馈的各种机电系统中。在工业自动化领域，它常用于伺服电机和步进电机的闭环控制，为运动控制系统提供实时转子位置信息，确保高精度定位和轨迹跟踪。例如，在数控机床、机器人关节、传送带同步控制等场合，该编码器能够显著提升系统的响应速度和重复定位精度。在办公自动化设备中，如激光打印机、喷墨打印机和扫描仪中，HEDS-5505#C04 用于检测打印头移动、纸张进给机构或扫描平台的位置，保证图像质量和打印精度。
　　此外，该编码器也常见于医疗设备中的精密驱动装置，如自动注射泵、诊断仪器的旋转部件控制等，因其高可靠性和稳定性满足医疗行业对安全性的严苛要求。在测试与测量仪器中，如示波器旋钮、信号发生器调节机构，HEDS-5505#C04 可用于实现无级调节和数字读出功能。由于其标准化输出格式，易于与各类微处理器和PLC（可编程逻辑控制器）集成，因此在教育实验平台、科研原型系统中也被广泛采用。即使随着新型磁编码器和霍尔传感器的发展，HEDS-5505#C04 凭借其成熟的技术和优异的性价比，仍在许多传统设备维护和替换市场中占据重要地位。

HEDM-5505#C04
　　HEDS-5540
　　HEDS-5500
　　AVAGO HEDS-5505