类型：增量式光学编码器
　　通道数：3（A、B、I）
　　输出类型：TTL兼容
　　电源电压：4.75 V 至 5.25 V
　　工作电流：典型值 55 mA
　　分辨率：500 PPR（Pulses Per Revolution）
　　机械转速：最高 12,000 RPM
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　输出相位差：A 超前 B 90° ± 45°（电角度）
　　索引脉冲：每转一个 I 脉冲
　　启动扭矩：≤ 0.2 N·cm
　　轴径适配：配合直径6mm电机轴使用
　　安装方式：表面贴装或支架固定
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）

HEDS-5500#I12 编码器的核心优势在于其高精度与稳定性。它采用了先进的光学检测原理，利用红外发光二极管作为光源，照射到旋转光栅盘上，通过固定位置的光电探测阵列接收透过光栅的光信号变化，从而生成精确的方波脉冲输出。这种设计确保了即使在高速运转下也能维持低抖动和高信噪比，显著提升了位置测量的重复性和准确性。更重要的是，该编码器具备优异的抗干扰能力，由于采用光耦隔离技术，对外部电磁干扰具有天然的免疫力，适用于电机驱动等存在强电磁噪声的环境。
　　该器件的三通道输出结构使其不仅能够提供方向识别功能（通过A/B通道相位关系），还能借助I通道提供的每转一次的索引信号实现“零点”校准，这在多圈定位或回原点操作中至关重要。例如，在数控机床、机器人关节或自动装配线上，系统可利用I脉冲建立初始坐标系，进而进行精准的位置追踪。此外，500 PPR的分辨率意味着每圈可产生2000个计数（四倍频解码时），足以满足大多数中等精度控制需求。
　　机械方面，HEDS-5500#I12 设计考虑了安装便利性与耐用性。其外壳采用高强度工程塑料，内部轴承系统经过精密调校，保证轴向和径向跳动最小化，减少因机械偏差引起的信号失真。同时，较低的启动扭矩（≤0.2 N·cm）意味着对电机负载影响极小，不会显著降低系统效率。该模块还具备一定的防尘能力（IP40级别），可在非极端污染环境下可靠运行。整体封装尺寸小巧，适合空间受限的应用场合。
　　在电气接口方面，TTL兼容输出简化了与数字系统的连接过程，无需额外电平转换即可直接接入大多数微处理器或PLC输入端口。配合外部上拉电阻或缓冲器，还可进一步增强信号传输距离与抗扰度。此外，该编码器工作电压范围窄（4.75–5.25V），表明其内部集成了稳压电路或对电源质量要求较高，因此建议使用低纹波、稳定的5V电源供电以确保最佳性能。

HEDS-5500#I12 增量式编码器广泛应用于各类需要精确速度与位置反馈的工业与自动化系统中。在伺服控制系统中，它常被集成于直流伺服电机或无刷直流电机的尾部，用于实时监测电机转子的位置和转速，从而实现闭环控制，提升系统的动态响应能力和定位精度。这类应用常见于数控机床（CNC）、加工中心、激光切割设备以及自动化包装机械等高精度制造领域。
　　在机器人技术中，该编码器可用于关节电机的角度反馈，帮助控制系统精确计算各臂段的姿态和运动轨迹，尤其适用于轻型工业机器人、协作机器人（Cobot）及AGV（自动导引车）的轮毂电机测速与定位。其稳定的输出特性和较高的分辨率使得机器人动作更加平滑、准确，避免因位置误差累积而导致的任务失败。
　　此外，HEDS-5500#I12 还适用于办公自动化设备，如高端打印机、扫描仪和复印机中，用于检测纸张输送辊或成像鼓的旋转状态，确保图像对齐和走纸同步。在医疗设备领域，如自动分析仪、离心机和影像设备中，该编码器可用于监控关键旋转部件的速度与位置，保障设备安全与运行一致性。
　　由于其具备索引脉冲（I通道），该编码器特别适合需要“回零”或“原点定位”的应用场景。例如，在自动装配线上的分度盘或转台控制中，系统可通过捕获I脉冲来确定机械零点，进而建立绝对坐标基准。这种特性也使其成为电梯门控制、舞台灯光旋转机构和天线指向系统中的优选传感器方案。

HEDS-5540#H12
　　HEDM-5500#J00
　　HPK-5500#C12
　　AEDS-5500-A02