制造商：Broadcom Limited (原 Avago)
　　产品系列：HEDS-5500
　　类型：增量式光学编码器模块
　　分辨率：400 CPR（每转脉冲数）
　　输出类型：互补 TTL 或 RS-422 差分信号（具体取决于子型号）
　　通道数：2 通道（A 和 B 相，90° 相位差）
　　电源电压：5V DC 典型值
　　工作电流：典型 55mA
　　输出形式：差分线路驱动器输出（AM26LS31 兼容）
　　接口类型：引线插座式连接器
　　机械安装方式：PCB 板载安装，支持柔性对准
　　码盘兼容性：需搭配 400 线标准透射式码盘使用
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：具备基本防尘设计，但非完全密封
　　信号边沿数（四倍频）：1600 边沿/转

HEDS-5500#I04 编码器模块的核心优势在于其卓越的信号质量和长期稳定性。该器件采用先进的光学对准技术和自动增益控制（AGC）机制，确保即使在码盘轻微偏心、污染或老化导致光强衰减的情况下，仍能维持清晰、稳定的方波输出信号。其内部集成了高灵敏度的光电探测器阵列和专用的信号调理集成电路，能够在高速旋转下保持低抖动和高信噪比，支持高达数万转每分钟的转速应用。模块采用差分输出设计（如RS-422电平），有效提升了抗电磁干扰能力，适用于长距离信号传输场景，避免因噪声引起的误计数问题。此外，该编码器具备出色的机械兼容性和装配容差，允许一定程度的轴向偏差和径向跳动，降低了对机械结构精度的要求，从而减少整体系统成本。其模块化设计使得用户无需自行搭建复杂的光学路径，只需将模块固定在PCB上并与码盘对齐即可完成安装，大大简化了系统集成流程。HEDS-5500#I04 还具有较低的功耗特性，在持续工作状态下仍能保持良好的热稳定性，防止因温升影响测量精度。器件经过严格的出厂校准，保证通道间的相位正交性误差小于±10°，确保方向判断准确无误。同时，输出信号具有较低的上升/下降时间（通常在纳秒级别），支持高频响应解码电路，适用于需要快速动态响应的闭环控制系统。该编码器还具备较长的使用寿命，得益于无接触式传感原理，避免了传统电位器或机械开关的磨损问题，适合需要长时间连续运行的应用场合。
　　另外，HEDS-5500#I04 在环境适应性方面表现出色，尽管不是完全密封结构，但其外壳设计有助于阻挡部分灰尘和颗粒物进入光路区域，延长维护周期。它支持宽范围的电源电压波动容忍能力，确保在电源不稳定环境下依然可靠工作。综合来看，这款编码器以其高分辨率、高可靠性、易集成性和优异的电气性能，成为中高端运动控制领域中的理想选择。

HEDS-5500#I04 增量式编码器广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的机电系统中。在工业自动化领域，常用于伺服电机、步进电机、数控机床、自动装配线和机器人关节中，作为闭环控制的关键传感器，实现精准的运动轨迹跟踪与定位。在办公设备中，如激光打印机、复印机和扫描仪，该编码器可用于监测纸张输送辊、扫描头移动机构或感光鼓的旋转状态，确保图像对齐和走纸同步。在医疗设备方面，可用于输液泵、诊断仪器中的精密驱动装置，保障操作的安全性和重复性。此外，在半导体制造设备、贴片机、自动光学检测（AOI）系统中，HEDS-5500#I04 提供高分辨率的位置反馈，满足微米级定位需求。由于其差分输出具备较强的抗干扰能力，也适用于存在较强电磁噪声的工厂环境。在科研实验平台和教学设备中，该编码器因其信号清晰、易于解码而被广泛采用，用于构建运动控制系统原型或进行控制算法验证。同时，该器件也可用于电动执行器、自动门控制系统、电梯平层控制等民用设施中，提升系统的智能化水平和运行平稳性。

HEDM-5500#I04
　　HEDS-5540#I04
　　HEDS-5501#I04
　　AVAGO HEDS-5500.300