类型：增量式光学编码器
　　输出信号：A、B 两相信号，正交输出
　　分辨率：500 CPR（Counts Per Revolution）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 35mA
　　输出形式：TTL 兼容集电极开路输出
　　机械转速：最高 10,000 RPM
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　轴径兼容性：适配标准 6mm 轴径（#H06 表示轴径适配型号）
　　防护等级：具备基本防尘设计，不防水
　　安装方式：PCB 板直插或支架固定
　　信号周期误差：≤±90° ±30°
　　相位偏差：A/B 相间接近 90°，偏差 ≤±30°

HEDS-5500#H06 编码器的核心优势在于其高精度与高稳定性。该器件采用透射式光学感应原理，内部包含一个高密度刻线的旋转光栅盘和一组精密对准的红外发光二极管与光电探测器阵列。当编码器随轴旋转时，光线通过光栅盘上的缝隙产生脉冲信号，经内部电路处理后输出 A、B 两路正交方波信号，用于判断旋转方向和计算角位移。其 500 CPR 的分辨率在同类产品中属于中高端水平，足以满足大多数伺服电机和步进电机的位置反馈需求。
　　该编码器的 TTL 集电极开路输出设计使其具有较强的电气兼容性，能够轻松连接到各种微控制器、PLC 或专用运动控制芯片。输出信号边沿清晰、抖动小，确保了高速运行下的数据可靠性。此外，模块内置的信号整形电路可有效抑制噪声干扰，提升信噪比，从而增强系统的抗电磁干扰能力。
　　在机械结构方面，HEDS-5500#H06 采用了耐用的塑料外壳与金属支撑结构，保证了长期使用的机械稳定性。其 #H06 后缀表明该型号专为 6mm 直径转轴优化设计，安装时可通过弹性联轴器或直接耦合方式实现精准对中。虽然该器件不具备 IP 防护等级，但其封闭式光路设计可在一定程度上抵御灰尘和油污的影响，延长使用寿命。
　　值得一提的是，HEDS-5500#H06 在温度变化下的性能表现也非常出色。其内部元件经过严格筛选和老化测试，在 -10°C 到 +70°C 的工作温度范围内能保持稳定的输出特性和分辨率一致性，避免因热漂移导致的位置误差。这一特性使其非常适合部署在温控不佳的工业环境中。
　　最后，该编码器无需外部配置或初始化即可即插即用，极大简化了系统集成流程。配合适当的信号调理电路和微处理器中断检测功能，可以实现毫秒级响应的速度与位置闭环控制，显著提升整个运动控制系统的动态响应能力和定位精度。

HEDS-5500#H06 增量式编码器广泛应用于各类需要精确旋转位置检测的工业与自动化场景。最常见的用途是在交流伺服电机和直流无刷电机中作为位置反馈元件，配合驱动器实现闭环速度与位置控制，广泛见于 CNC 数控机床、自动送料机构、包装机械、印刷设备等高精度加工系统中。
　　在机器人技术领域，该编码器常被用于关节电机的角度测量，帮助控制系统实时掌握各关节的运动状态，从而实现精确的轨迹规划与姿态调整。特别是在轻型工业机器人和服务类机器人中，由于空间限制和成本考虑，HEDS-5500#H06 凭借其紧凑尺寸和可靠性能成为优选方案。
　　此外，它也被应用于自动化仓储系统中的传送带电机测速、医疗设备如自动注射泵或诊断仪器的旋转部件监控、以及实验室自动化设备中的旋转平台控制。在电梯控制系统中，有时也用于辅助测速和门机位置检测。
　　由于其输出为标准 TTL 电平且具有明确的方向判别能力，HEDS-5500#H06 还可用于教学实验平台和嵌入式开发项目中，作为学生理解编码器工作原理和编写 PID 控制算法的理想传感器组件。

HEDM-5500#H06
　　HEDS-5540#H06
　　HEDS-5600#H06