制造商：Agilent Technologies
　　产品类型：增量式光学编码器模块
　　输出类型：TTL 兼容数字信号
　　通道数：3（A、B、Index）
　　A/B 相位差：90° ± 45°
　　分辨率：500 PPR（Pulses Per Revolution）
　　工作电压：5V DC ± 10%
　　工作电流：典型值 55mA
　　输出高电平电压（VOH）：≥ 2.4V
　　输出低电平电压（VOL）：≤ 0.5V
　　响应频率：最大 100 kHz
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　连接方式：6针柔性电缆或插头连接
　　光源类型：红外LED
　　检测原理：透射式光学感应

HEDS-5500#G06 编码器具备卓越的信号稳定性和抗干扰能力，这得益于其内置的差分驱动和共模抑制设计，能够在电磁噪声较强的工业环境中保持精准的信号输出。其光学检测系统采用自对准技术，确保LED光源与光电探测器之间的最佳对齐，从而提高信号的一致性和长期可靠性。该编码器的三通道输出（A、B 和 Index）提供了完整的旋转信息：A 和 B 通道产生相位相差90度的正交脉冲，用于确定旋转方向和计算角位移；Index 通道每转输出一个脉冲，作为参考零点或同步信号，极大地方便了系统的初始化和定位校准。
　　该器件采用了高度集成的封装结构，体积小巧，便于在空间受限的应用中进行安装。其机械结构设计考虑了热膨胀和振动影响，能够在频繁启停和高速运转下保持性能稳定。此外，HEDS-5500#G06 对灰尘和轻微污染具有一定的容忍度，光学系统经过优化，可在一定程度上抵御因污染物引起的信号衰减。内部信号调理电路包含放大、整形和施密特触发功能，确保输出波形清晰、边沿陡峭，减少误触发的可能性。
　　该编码器支持高达100kHz的响应频率，对应于每秒数十万次的状态变化，足以满足大多数中高速运动控制应用的需求。例如，在分辨率为500 PPR的情况下，可支持最高达12,000 RPM的转速检测。其TTL兼容输出可以直接连接到微控制器、FPGA或专用编码器接口芯片，无需额外的电平转换电路，简化了系统设计。同时，5V供电使其易于与标准逻辑电路共用电源，提升了系统的兼容性和集成便利性。

HEDS-5500#G06 增量式编码器广泛应用于需要高精度位置和速度反馈的各种机电系统中。在工业自动化领域，它常被集成于伺服电机和步进电机中，用于实现闭环控制，提升运动系统的定位精度和动态响应性能。例如，在数控机床（CNC）中，该编码器可用于主轴或进给轴的位置反馈，确保加工过程的重复精度和表面质量。在机器人技术中，HEDS-5500#G06 可用于关节角度测量，帮助控制系统实时掌握各臂段的姿态，实现精准路径规划与避障。
　　在办公自动化设备如激光打印机、扫描仪和复印机中，该编码器用于检测滚筒或传送带的旋转状态，保证纸张输送的同步性和图像打印的准确性。在医疗设备方面，如自动分析仪、影像设备和手术机器人中，HEDS-5500#G06 提供可靠的运动反馈，保障操作的安全性和精确性。此外，在自动装配线、包装机械和纺织机械中，该编码器也发挥着重要作用，用于监测传送带速度、旋转平台位置或执行机构的行程。
　　由于其良好的环境适应性和稳定的电气性能，HEDS-5500#G06 还适用于科研仪器、光学平台调节装置和精密测量设备等高端应用场景。无论是低速精确定位还是中高速连续运转，该编码器都能提供一致且可重复的输出信号，是现代运动控制系统中不可或缺的关键元件之一。

HEDS-5501#G06
　　HEDS-5540#G06
　　HP HEDS-5500.300