类型：增量式光学编码器
　　分辨率：500 CPR（Counts Per Revolution）
　　输出信号：正交方波信号（A、B相）、索引脉冲（Index）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 50mA
　　输出形式：集电极开路（Open Collector）
　　每转脉冲数：500 PPR
　　相位差：90°±45°（电气角度）
　　信号占空比：50% ±20%
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　机械转速：最高6000 RPM
　　启动扭矩：≤ 0.3 N·cm
　　轴径兼容性：支持多种联轴器适配方案
　　连接方式：6针杜邦式插座或柔性电缆引出

HEDS-5500#G02 编码器的核心特性在于其卓越的光学检测机制与稳定的机械结构设计相结合，确保了在各种工业应用场景下都能提供高度精确和可重复的位置反馈。该编码器内部集成了红外LED作为光源，配合高灵敏度的硅基光电探测器阵列，能够在低功耗条件下实现清晰的光电信号转换。其光学系统经过优化设计，具有较强的抗灰尘、油污和轻微错位的能力，提升了在恶劣环境下的可靠性。
　　该器件采用增量式检测原理，每转输出500个脉冲（CPR=500），A相和B相信号之间保持严格的90度相位差，使得控制器可以准确判断旋转方向并计算位移量。同时，每圈输出一个独立的索引脉冲（Index），用于确定机械系统的参考零点，这对于需要回零操作的设备如CNC机床尤为重要。信号输出采用集电极开路形式，支持与多种逻辑电平的控制器兼容，用户可通过外接上拉电阻灵活配置输出电压等级。
　　HEDS-5500#G02 的模块化封装设计使其安装简便，无需复杂的校准过程即可实现与电机轴或传动轴的对接。其轻质但坚固的外壳有效保护内部光学组件免受振动和冲击影响。此外，该编码器具备较低的启动扭矩和摩擦力矩，不会对被测系统的动态性能造成显著影响，特别适合用于对响应速度要求较高的闭环控制系统。
　　在环境适应性方面，HEDS-5500#G02 能够在-10°C至+70°C的宽温范围内稳定工作，满足大多数工业现场的使用需求。其密封结构达到IP40防护等级，可防止直径大于1mm的固体异物侵入，延长使用寿命。尽管不支持绝对位置记忆功能，但凭借其高重复精度和长期稳定性，仍是众多中高端伺服系统首选的反馈元件之一。

HEDS-5500#G02 增量式光学编码器主要应用于需要高精度位置和速度反馈的工业控制系统中。典型应用场景包括数控机床（CNC）中的主轴或进给轴位置检测，用于实现精准的切削控制和轨迹跟踪。在自动化生产线中，它常被集成于伺服电机或步进电机后端，为PLC或运动控制器提供实时旋转信息，以保证传送带、分度盘或机械臂的同步运行。
　　在机器人技术领域，HEDS-5500#G02 可用于关节电机的角度反馈，帮助控制系统精确掌握各关节的实际位置，提升整机运动的协调性和定位精度。此外，在包装机械、印刷设备、纺织机械等对运动控制要求较高的设备中，该编码器也发挥着重要作用，确保工艺流程的连续性和产品质量的一致性。
　　由于其具备索引脉冲输出功能，HEDS-5500#G02 特别适用于需要执行“回原点”操作的系统，例如自动装配机、坐标测量仪（CMM）和激光切割机等。在这些设备中，每次开机后可通过捕捉索引脉冲快速建立坐标系基准，提高工作效率。
　　此外，该编码器也可用于实验教学平台和科研仪器中，作为旋转运动参数采集的核心传感器。其标准化接口和易于集成的特点，使其成为工程师进行运动控制系统开发与调试的理想选择。无论是在工厂车间还是实验室环境，HEDS-5500#G02 都能提供可靠、稳定的性能表现。

HEDM-5500#G02
　　HEDS-5540#G02
　　Avago HEDS-5500#A02
　　Broadcom ACU5000-500