型号：HEDS-5500#F04
　　类型：增量式光电编码器
　　通道数：3（A、B、I）
　　输出信号：A、B、I（正交脉冲 + 索引）
　　输出形式：TTL 兼容
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型 50mA
　　分辨率：可选（如 500 PPR, 1000 PPR 等）
　　最大响应频率：约 300 kHz
　　机械转速：最高 12,000 rpm
　　启动扭矩：低
　　轴径兼容性：支持多种联轴器适配
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防尘、防滴溅）
　　安装方式：法兰安装或底座安装
　　信号相位差：A 超前 B 90°（电气）
　　索引脉冲：每转一个 I 脉冲

HEDS-5500#F04 编码器的核心优势在于其高精度和高稳定性的光学检测机制。该器件采用透射式光学编码技术，内部包含一个高密度刻线的玻璃码盘和一组集成化的光电探测器阵列。当码盘随电机轴旋转时，光源通过码盘上的刻线产生明暗交替的光信号，光电探测器将这些光信号转换为电信号，进而生成A、B两路正交方波脉冲。这种设计确保了信号的高信噪比和优异的相位一致性，使得控制器能够准确判断旋转方向并实现亚像素级的位置细分。此外，I通道提供的每转一个脉冲的索引信号可用于绝对位置校准或回零操作，在多圈定位系统中尤为重要。
　　该编码器具备出色的电磁兼容性（EMC）性能，能够在存在强电磁干扰的工业现场保持稳定工作。其内部电路经过优化设计，具备过压保护、反接保护和瞬态抑制功能，有效防止因电源波动或接线错误导致的损坏。外壳采用金属屏蔽结构，进一步增强了抗干扰能力。HEDS-5500#F04 的机械结构设计注重耐用性和易安装性，主轴采用双轴承支撑结构，减少径向跳动和轴向窜动，延长使用寿命。同时，模块化设计允许用户快速更换或维护，降低停机时间。
　　另一个显著特点是其广泛的兼容性和即插即用特性。TTL电平输出可以直接连接到大多数数字控制系统，无需外加驱动器或电平转换器。其标准的电气接口和机械尺寸符合行业通用规范，便于替换同类产品或进行系统升级。此外，该编码器对安装对中的容忍度较高，减少了装配难度和成本。由于其长期供货和技术成熟，HEDS-5500#F04 在许多 legacy 工业设备中仍被广泛使用，成为许多工程师信赖的经典型号。

HEDS-5500#F04 增量式编码器广泛应用于各类需要高精度位置与速度反馈的工业和自动化系统中。在伺服电机控制系统中，它常被集成于直流伺服电机或无刷电机后端，用于实时监测转子位置和转速，实现闭环控制，从而提升系统的动态响应和定位精度。在数控机床（CNC）设备中，该编码器可用于主轴或进给轴的位置反馈，确保加工过程的重复精度和表面质量。此外，在机器人关节驱动系统中，HEDS-5500#F04 提供关键的运动反馈信息，帮助实现精准的姿态控制和路径规划。
　　在自动化生产线和包装机械中，该编码器用于传送带速度监控、分度盘定位、标签贴附等场合，确保各工位之间的同步协调运行。在医疗设备领域，如CT扫描仪、自动取样机等精密仪器中，HEDS-5500#F04 凭借其高分辨率和低抖动特性，保障了设备运行的平稳性和测量准确性。此外，它也适用于印刷机械、纺织机械、半导体制造设备等对运动控制有严格要求的行业。
　　由于其TTL输出和5V供电的通用性，HEDS-5500#F04 还常被用于教学实验平台和科研项目中，作为运动控制算法验证的标准传感器。即使在当前更高分辨率的编码器不断涌现的背景下，HEDS-5500#F04 依然因其可靠性、性价比和易于集成的特点，在中端市场占据重要地位。

HEDS-5540#F04
　　HEDM-5500#A00
　　HPK-5500#C01
　　AEDT-9800