类型：增量式光学编码器
　　输出信号：A、B、Z 相（正交脉冲）
　　通道数：3 通道
　　分辨率：500 CPR（Counts Per Revolution）
　　供电电压：+5V DC 典型值
　　电流消耗：典型 35mA，最大 50mA
　　输出形式：集电极开路（Open Collector）
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　绝缘电阻：>100MΩ 在 500VDC 下
　　介质耐压：500VAC 持续 1 分钟
　　响应频率：最高可达 100kHz
　　码盘兼容性：适用于直径约 38mm 码盘
　　机械转速：最大 10,000 RPM
　　安装方式：表面贴装（SMT）
　　外壳防护等级：IP40（防止固体异物进入）

HEDS-5140#I02 编码器模块具备卓越的光学对准稳定性和抗环境干扰能力，这得益于其内置的自动增益控制（AGC）功能，能够在一定程度上补偿因灰尘、老化或轻微错位引起的光强衰减，从而确保在整个使用寿命内保持稳定的信号输出质量。该器件采用高亮度红外 LED 作为光源，配合精密聚焦的光学路径设计，实现了高信噪比的检测效果，即使在存在轻度污染或振动的工业环境中也能维持准确读数。其光电探测器阵列经过激光微调校准，保证了通道间相位误差极小（通常小于 ±15°），有助于提高插值后的分辨率精度。此外，该编码器支持宽范围的机械容差调节，在实际装配过程中无需复杂的调整工具即可完成快速对准，大幅提升了产线装配效率。输出级采用多个并联的集电极开路晶体管结构，增强了驱动长电缆的能力，并允许用户方便地进行电平转换以匹配不同的控制器输入要求。所有电气连接均通过镀金引脚实现低接触电阻和高可靠性焊接，适合回流焊工艺。该模块还具有良好的电磁兼容性（EMC），对外界电磁场干扰表现出较强的抑制能力，符合多项国际安全与环保标准（如 UL、CSA、IEC 认证）。整体封装材料选用耐高温热塑性塑料，不仅具备优异的尺寸稳定性，还能有效隔离外部应力对内部光学系统的不良影响。
　　HEDS-5140#I02 在设计上充分考虑了长期运行的可靠性问题。其内部光学组件密封于密闭腔体中，防止污染物侵入敏感区域，延长了维护周期和使用寿命。同时，LED 驱动电路采用了恒流控制策略，避免了因电源波动导致的亮度变化，进一步提升了输出信号的一致性。对于需要高动态响应的应用，该编码器可在高达 10,000 RPM 的转速下正常工作，且信号边沿清晰、无明显抖动，便于后续数字逻辑电路进行精确计数和方向判断。另外，Z 相脉冲宽度经过优化设计，确保在一个完整的机械旋转周期中仅触发一次，避免误触发现象。该器件的机械结构支持与多种标准电机后轴配合使用，包括键槽或扁平轴设计，安装时只需简单固定即可完成耦合，极大简化了系统集成流程。

HEDS-5140#I02 增量式编码器广泛应用于各类需要精确旋转位置和速度反馈的机电一体化系统中。在办公自动化设备领域，它常见于激光打印机、喷墨打印机和多功能一体机中，用于监测打印头移动机构或纸张输送滚轮的实时位置，确保图像打印精度和走纸同步性。在工业自动化方面，该编码器被集成到伺服电机、步进电机和直线执行器中，作为闭环控制的核心传感器，协助实现精准的速度调节与定位控制，尤其适用于 CNC 机床、自动装配线和包装机械等高要求场景。在医疗设备中，如血液分析仪、影像扫描装置和手术机器人，HEDS-5140#I02 提供可靠的运动反馈，保障操作的安全性和重复性。此外，该器件也用于机器人关节角度检测、自动售货机传送带监控、纺织机械卷绕控制以及实验室精密仪器中的旋转平台定位。由于其紧凑的外形和稳定的性能表现，非常适合空间受限但又不能牺牲精度的应用场合。无论是连续高速运转还是频繁启停的工作模式，该编码器均能提供一致且可信赖的位置数据输出，是中高端运动控制系统中不可或缺的关键元件。

HEDS-5141#I02
　　HEDS-5145#I02
　　HEDM-5160#I02