类型：增量式光学编码器
　　通道数：3（A、B、Z）
　　输出类型：差分线路驱动器（RS-422 兼容）
　　分辨率：500 PPR（每转脉冲数）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 75mA
　　输出电流：±20mA 最大
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　机械转速：最高 12,000 RPM
　　启动扭矩：≤ 0.1 N·cm
　　轴径兼容性：6mm 直径编码盘
　　信号周期误差：±90° ±3°（A-B 相位差）
　　Z 相脉冲宽度：1 脉冲/转，宽度等于 A/B 相一个周期

HEDS-5140#G06 编码器具备出色的信号稳定性与抗噪能力，得益于其内置的差分线路驱动器输出电路，能够在长距离传输中有效抑制共模噪声，确保信号完整性。该编码器采用透射式光学感应原理，利用红外发光二极管作为光源，配合高精度刻线的旋转光栅盘和集成光电探测阵列，实现对位移变化的高灵敏度检测。其A、B两相信号具有90度相位差，可用于判断旋转方向；Z相信号则提供每转一次的参考零点，适用于需要回零操作的定位系统。
　　该器件内部集成了信号整形与驱动电路，输出符合RS-422标准的差分信号，具备较强的驱动能力和电磁兼容性，适合在工业现场恶劣环境下长期运行。此外，HEDS-5140#G06 采用了模块化设计，便于安装与维护，可通过弹簧夹或螺钉固定于电机后端或其他机械结构上，支持多种安装方式。
　　为了提升环境适应性，该编码器在外壳设计上进行了优化，减少了灰尘和油污对光学系统的污染风险。其低惯量和低摩擦设计也保证了对被测系统的最小机械负载影响，特别适用于高速响应的伺服控制系统。此外，该编码器具有良好的温度稳定性，在宽温范围内仍能保持较高的分辨率和重复定位精度，满足大多数工业级应用需求。

HEDS-5140#G06 增量式编码器广泛应用于各类需要精确位置与速度反馈的工业控制系统中。常见应用场景包括交流/直流伺服电机中的闭环控制，用于数控机床、机器人关节、自动装配线等高端制造设备中，实现高精度轨迹跟踪与定位。
　　在自动化领域，该编码器常被集成于传送带驱动系统、包装机械、印刷机械中，用于监测运行速度与行程长度，确保生产过程的一致性与同步性。此外，在医疗设备如CT扫描仪、自动取样机等精密仪器中，HEDS-5140#G06 可提供可靠的旋转角度反馈，保障设备安全平稳运行。
　　由于其具备差分输出和较强的抗干扰能力，该编码器也适用于存在强电磁干扰的工业现场，例如变频驱动环境或高压电力设备周边。在测试测量设备中，如转速表校准装置、动力学实验平台，它也被用作标准测速传感器。此外，还可用于电梯控制系统、纺织机械、激光切割机等对运动控制有较高要求的场合，是现代智能制造和工业自动化不可或缺的关键传感元件。

HEDS-5141#G06
　　HEDM-5140#G06
　　HPK-5140-A06