类型：增量式光学编码器
　　输出信号：A、B（正交信号），可选Index（Z相）
　　输出类型：TTL兼容推挽输出
　　电源电压：5V ±0.25V
　　工作电流：典型值 55mA
　　分辨率：根据码盘线数决定，常见为500 CPR至5000 CPR
　　响应频率：最高可达300kHz
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　机械转速：最高6000 RPM
　　启动扭矩：低，小于0.2 Nm
　　连接方式：标准10针带状电缆或PCB直插式引脚
　　安装方式：面板安装或支架固定

HEDS-5140#C13 编码器具备卓越的信号稳定性与抗干扰能力，这得益于其内部集成的高质量红外LED光源和精密对准的光电探测器阵列。该编码器采用差分驱动原理，在光路设计上优化了信噪比，确保即使在轻微污染或振动环境下也能维持清晰的方波输出信号。其光学系统经过严格校准，能够有效抑制由于温度漂移或老化引起的信号失真，从而保证长期运行中的测量一致性。编码器的输出电路为TTL兼容的推挽结构，具有较强的驱动能力，可以直接连接到大多数微控制器、FPGA或专用运动控制芯片，无需额外的信号调理电路，显著降低了系统复杂度和成本。
　　该器件的一个关键优势在于其机械容差能力强。HEDS-5140#C13 在设计时考虑了实际应用中的装配误差，允许一定的轴向偏移（axial runout）和径向跳动（radial runout），通常可在±0.25mm范围内正常工作，这对于现场维护和设备组装非常有利。此外，模块化结构使得它可以快速更换而不影响系统标定，提升了设备的可维护性。编码器内部无接触式传感机制，避免了传统电位器或电刷编码器常见的磨损问题，因此寿命极长，适合连续运行的工业环境。
　　另一个重要特性是其良好的电磁兼容性（EMC）表现。HEDS-5140#C13 在设计阶段就充分考虑了工业现场复杂的电磁环境，采用了屏蔽结构和滤波措施，能够有效抵抗来自变频器、继电器或其他大功率设备的电磁干扰。同时，其输出信号边沿陡峭、抖动小，有利于提高位置计数的准确性，减少误判风险。该编码器还支持双向旋转检测，通过A、B相信号的相位关系判断转向，适用于闭环伺服系统中的速度和方向反馈。整体而言，HEDS-5140#C13 是一款集高可靠性、易用性和稳定性于一体的工业级编码解决方案，特别适合用于对精度和耐用性有较高要求的场合。

HEDS-5140#C13 广泛应用于各类需要精确位置与速度反馈的机电系统中。在工业自动化领域，它常被用于伺服电机和步进电机的闭环控制，作为反馈元件实现精准的速度调节和定位控制，例如在包装机械、印刷设备、纺织机械和自动装配线上。在数控机床（CNC）系统中，该编码器可用于主轴转速监测或进给轴的位置反馈，帮助提升加工精度和重复定位能力。此外，在机器人技术中，尤其是关节型工业机器人，HEDS-5140#C13 可用于关节角度测量，确保运动轨迹的准确执行。
　　该编码器也适用于医疗设备中的精密传动系统，如影像设备的旋转部件或手术机器人，因其无接触式工作原理和长寿命特点，能够满足医疗器械对可靠性和安全性的严苛要求。在半导体制造设备中，虽然更高分辨率的编码器更为常见，但HEDS-5140#C13 仍可用于一些非核心运动轴的监控。此外，它还可用于自动化仓储系统中的传送带速度检测、电梯控制系统中的曳引机转速反馈、以及测试测量设备中的旋转平台角度采集。
　　由于其标准化接口和广泛的兼容性，HEDS-5140#C13 也被广泛用于教育科研领域的实验平台和原型开发系统中，作为学习编码器原理和运动控制算法的理想组件。总之，凡是需要将机械旋转量转化为数字电信号进行处理的场景，HEDS-5140#C13 都是一个成熟且值得信赖的选择。

HEDS-5120#C13
　　HEDS-5110#C13
　　Avago HEDM-5140