产品类型：增量式光学编码器模块
　　输出类型：TTL 兼容正交 A/B 相输出
　　分辨率：5000 线/转（适用于标准编码盘）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 50mA
　　输出通道：A、B 相（正交输出），可选 Index 脉冲
　　信号相位差：90°±45°（电气角度）
　　响应频率：最高可达 100kHz
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　接口类型：插接式连接器（标准 6 针或 8 针）
　　机械安装方式：通孔或表面贴装兼容
　　光源类型：红外发光二极管（IR LED）
　　检测原理：透射式光学感应
　　每转脉冲数（PPR）：典型 5000 PPR
　　信号上升/下降时间：典型 50ns
　　共模抑制比：高抗电磁干扰设计
　　绝缘电阻：>100MΩ（500VDC）
　　耐压：500VAC / 分钟（输入-输出间）

HEDS-5140#C12 编码器模块采用了先进的光学编码技术，具备出色的信号稳定性和抗环境干扰能力。其核心传感结构基于透射式光学原理，利用红外光源照射编码盘或线性光栅，通过光电探测器阵列接收调制后的光信号，并将其转换为精确的数字脉冲输出。该模块内部集成了信号调理电路，能够自动补偿光源老化、温度漂移以及轻微污染带来的信号衰减，从而确保在整个生命周期内保持稳定的输出性能。其 TTL 兼容输出可以直接连接到微控制器、PLC 或运动控制卡，无需额外的电平转换电路，简化了系统设计。
　　该器件具有高达 5000 线/转的分辨率，能够实现亚微米级的位置检测精度，适用于高动态响应的伺服控制系统。其机械结构设计紧凑且坚固，具备良好的抗震性和耐用性，能够在频繁启停或高速运动的应用中可靠工作。此外，HEDS-5140#C12 采用低功耗红外 LED 作为光源，不仅延长了使用寿命，还减少了热效应引起的测量误差。模块内部的光学组件经过精密对准和密封处理，有效防止灰尘、油污和湿气侵入，提升了在恶劣工业环境下的可靠性。
　　另一个显著特点是其易于安装和对准的设计。模块配备标准化的安装孔位和导向结构，支持快速与编码尺或旋转盘耦合，并可通过微调机构优化光路对齐，确保最佳信号质量。其输出信号具有严格的正交相位关系（A 相领先 B 相 90°），便于方向判别和四倍频解码，进一步提高分辨率。同时，该编码器具备良好的电磁兼容性（EMC），能够在存在强电磁干扰的环境中稳定运行，减少误触发和信号失真。这些特性使其成为工业自动化、精密仪器和办公设备中理想的运动反馈解决方案。

HEDS-5140#C12 增量式光学编码器模块广泛应用于需要高精度位置和速度检测的各类机电系统中。在办公自动化设备领域，它常用于激光打印机、喷墨打印机和高速扫描仪中，用于精确控制打印头或扫描平台的移动位置，确保图像和文本的精准对位。在工业自动化方面，该编码器被集成于 CNC 数控机床、贴片机、自动装配线和物料搬运系统中，作为伺服电机或直线电机的反馈元件，实现闭环位置控制，提升加工精度和重复定位能力。
　　在机器人技术中，HEDS-5140#C12 可用于关节轴的位置反馈，帮助控制系统实时监测机械臂的姿态和运动轨迹，从而实现高精度的路径规划和动作执行。此外，在医疗设备如全自动生化分析仪、影像设备和手术机器人中，该编码器也发挥着关键作用，确保设备在无菌和高可靠性要求环境下稳定运行。
　　由于其紧凑的外形和高分辨率特性，该模块也适用于精密测量仪器，例如坐标测量机（CMM）、光学显微镜平台和半导体制造设备中的晶圆对准系统。在研发和教育领域，HEDS-5140#C12 常被用于教学实验平台和运动控制原型开发，因其接口简单、信号清晰，便于学生和工程师理解编码器工作原理并进行算法验证。总体而言，任何需要连续、可靠、高分辨率运动反馈的应用场景，都是 HEDS-5140#C12 的理想应用领域。

HEDS-5120#C12
　　HEDS-5240#C12
　　Agilent HEDM-5140