类型：增量式光学编码器
　　分辨率：500 CPR（Counts Per Revolution）
　　输出类型：差分线路驱动（RS-422兼容）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 70mA
　　输出信号：A、/A、B、/B、I、/I（正交脉冲及索引脉冲）
　　通道间相位差：90°±45°
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　轴径适配范围：典型的柔性联轴器设计，支持多种轴径安装
　　最大转速：6000 RPM
　　信号上升/下降时间：典型值 20ns
　　共模电压范围：0.5V 至 3.5V

HEDS-5120-H13编码器的核心优势在于其高分辨率与稳定的差分信号输出能力，这使其在抗干扰能力和信号完整性方面表现出色。该编码器采用LED光源和光电探测器阵列组成的光学传感系统，配合精密刻蚀的码盘，能够在每转产生500个计数脉冲（CPR），并通过正交解码技术进一步提升至2000个状态/转，从而实现极高的位置分辨率。其差分输出符合RS-422标准，使用平衡传输方式显著提升了抗共模噪声的能力，适合在工业现场存在大量电磁干扰的环境下使用。这种输出方式还能支持较长的电缆传输距离，通常可达数十米而不影响信号质量。
　　该编码器内部集成了信号调理电路，确保输出波形干净、对称，并且通道间的相位匹配良好，有助于提高解码精度并减少误读风险。其机械结构设计紧凑，便于集成到空间受限的应用中，同时采用柔性联轴器连接方式，可以容忍一定程度的轴不对中，减少因机械安装误差带来的磨损或信号抖动。HEDS-5120-H13还具备良好的温度适应性，在-10°C至+70°C的工作温度范围内仍能维持稳定的电气和光学性能，适用于大多数工业环境。
　　此外，该器件提供三通道输出：A/B为正交增量信号，用于方向和位置检测；I为索引信号（每转一次），可用于参考点定位或零位校准。所有信号均以差分形式输出，增强了系统的可靠性和鲁棒性。封装方面，它采用坚固的塑料外壳，带有标准安装孔位，方便固定于设备支架上。整体设计注重长期运行的可靠性，寿命长达数亿次转速循环，适合持续运转的应用场景。

HEDS-5120-H13广泛应用于需要高精度运动反馈的各种自动化和工业控制系统中。在数控机床领域，它常被用于伺服电机或主轴电机的位置闭环控制，帮助实现精准的切削路径跟踪和加工精度控制。在机器人技术中，该编码器可用于关节电机的角位移检测，确保机械臂动作的重复定位精度和动态响应性能。医疗设备如CT扫描仪、自动注射泵和实验室自动化仪器也常采用此类编码器，以满足对安全性和精度的严格要求。
　　此外，HEDS-5120-H13适用于半导体制造设备中的精密平台定位系统，例如晶圆对准装置或光刻机移动部件，其高分辨率和低信号抖动特性有助于提升制程一致性。在印刷和包装机械中，它可以用于检测滚筒转速和同步控制，确保多轴之间的协调运行。测试与测量仪器，如旋转粘度计或角度传感器校准台，也可利用该编码器提供稳定的基准反馈信号。
　　由于其差分输出特性，该器件特别适合布线较长或电磁环境复杂的应用场合，例如大型生产线上的分布式控制系统。教育科研机构亦将其用于电机控制实验平台或机电一体化教学项目，作为典型的高性价比增量编码器解决方案。总之，凡是需要可靠、精确旋转位置反馈的场景，HEDS-5120-H13都能发挥重要作用。

HEDS-5121-H13
　　HEDM-5120-L03
　　AEDT-9120