产品类型：增量式光学编码器模块
　　系列：HEDG系列
　　分辨率：512 CPR（每转脉冲数）
　　输出信号：A、/A、B、/B、Z、/Z（差分输出）
　　输出类型：差分线路驱动器（RS-422 兼容）
　　电源电压：5V ±5%
　　工作电流：典型值 120mA
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +100°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　机械转速：最高 12,000 rpm
　　连接方式：插件式（带连接器）
　　安装方式：法兰安装或夹紧式联轴器适配
　　码盘类型：外置联轴器或集成码盘
　　信号周期误差：±1.5°电气角度以内
　　上升/下降时间：≤30ns

HEDG-5121#B06 编码器模块具备卓越的分辨率与重复定位精度，其512 CPR的分辨率可在大多数伺服控制应用中提供足够精细的位置反馈，满足中高端运动控制系统的需求。该器件采用先进的光学栅格技术和差分信号输出架构，有效抑制共模噪声，提升信号完整性，确保在电磁干扰较强的工业现场仍能稳定工作。其内置的LED光源经过优化设计，具备较长的使用寿命和稳定的光强输出，配合高灵敏度光电探测器阵列，能够在轻微污染或轻微错位的情况下维持正常信号输出，展现出优异的抗污染能力和环境适应性。
　　该编码器的机械结构设计紧凑且坚固，采用高强度工程塑料与金属部件结合，既减轻了整体重量，又提升了抗振性能。其插件式接口设计简化了安装与更换流程，支持快速对接电机轴或外部联轴器，减少装配时间和人力成本。此外，HEDG-5121#B06 支持高达12,000 rpm的机械转速，适用于高速运转设备，如数控机床主轴、高速包装机械和自动化装配线等场景。温度补偿电路的引入进一步增强了其在宽温环境下工作的稳定性，避免因热漂移导致的测量误差。
　　在信号处理方面，该编码器内部集成了信号整形与驱动电路，输出的A/B/Z相信号具有良好的方波特性，边沿陡峭，时序准确，便于控制器进行高频计数和方向判别。差分输出（RS-422兼容）支持长达数百米的电缆传输而不会显著衰减信号质量，适用于分布式控制系统。同时，其低功耗设计（典型工作电流约120mA）有助于降低系统整体能耗，符合现代工业设备节能化趋势。总体而言，HEDG-5121#B06 是一款集高精度、高可靠性与易用性于一体的工业级编码器解决方案。

HEDG-5121#B06 广泛应用于各类需要精确旋转位置和速度反馈的工业设备中。在伺服电机控制系统中，它常被集成于交流伺服电机或直流无刷电机后端，作为闭环控制的核心反馈元件，用于实现精准的速度调节和位置定位，广泛服务于数控机床（CNC）、加工中心、激光切割机等高端制造装备。
　　在工业机器人领域，该编码器可用于关节电机的反馈监测，确保机械臂各轴运动的同步性与重复定位精度，提升整体作业精度与稳定性。此外，在自动化生产线中的传送带驱动系统、自动装配设备、贴片机、绕线机等精密机电一体化设备中，HEDG-5121#B06 能够提供可靠的运动数据，支持PLC或运动控制器实现复杂的轨迹控制与逻辑判断。
　　该器件也适用于测试与测量仪器，如旋转台、编码器校准装置、扭矩测试台等，用于高精度角度测量。在医疗设备中，如CT扫描仪旋转部件或自动诊断仪器的旋转平台，其稳定性和可靠性同样能够满足安全与精度要求。由于其具备良好的环境适应性，也可用于食品包装、印刷机械、纺织机械等存在粉尘、油雾或振动的工业场景，保障系统长期稳定运行。

HEDS-5121#H06
　　HEDM-5121#F06
　　HENG-5121#B06