类型：增量式编码器
　　分辨率：100 至 500 PPR（脉冲每转）
　　输出类型：差分输出（A、A-、B、B-）
　　工作电压：5V DC
　　工作电流：约 150 mA
　　工作温度范围：-20°C 至 +70°C
　　轴径适配：6 mm 至 12 mm
　　输出信号：正交 A/B 信号，Z 相索引脉冲
　　安装方式：PCB 安装或面板安装
　　机械转速：最高 12,000 RPM

HEDB-9140-E12 是一款模块化增量式编码器系统，其设计旨在提供高精度和高可靠性的位置反馈。该编码器的核心结构由一个带有刻痕的编码盘和一个光学传感模块组成，能够根据旋转运动生成相应的电信号输出。其分辨率为 100 至 500 PPR（Pulses Per Revolution），可以根据具体应用需求进行选择，适用于中高精度的控制系统。
　　该模块采用差分输出（A、A-、B、B-），有效提高了抗干扰能力，确保在工业环境中信号传输的稳定性。此外，它还提供一个 Z 相索引脉冲，用于指示每转的参考点，这对于需要精确位置控制的应用（如伺服电机和机器人）尤为重要。
　　HEDB-9140-E12 的供电电压为标准的 5V DC，工作电流约为 150 mA，在典型的工业电源条件下即可稳定运行。其工作温度范围为 -20°C 至 +70°C，适用于大多数工业环境。机械结构上，该编码器适配 6 mm 至 12 mm 的轴径，具有良好的通用性，可方便地安装在各种电机和旋转设备上。
　　该编码器的最高机械转速可达 12,000 RPM，适用于高速旋转的应用场景。同时，其 PCB 安装或面板安装方式也提供了灵活的集成选项，便于工程师根据设备结构进行布局和安装。

HEDB-9140-E12 增量式编码器模块广泛应用于需要精确测量旋转位置、速度和方向的工业控制系统中。它常用于伺服电机、步进电机、机器人、CNC 机床、自动装配设备和物料搬运系统等场景。例如，在伺服电机控制中，HEDB-9140-E12 可以提供反馈信号，帮助控制器精确调整电机转速和位置；在机器人系统中，它可以用于检测关节角度和运动轨迹，从而实现高精度的运动控制。此外，该编码器也适用于电梯、传送带和自动售货机等设备中，用于监测旋转部件的运动状态。

HEDS-9140-E12, HEDB-9140-F12, HEDB-9140-L12